无人机维护技术 教案 6-1加速度计的维护.docx

无人机维护技术课程（项目）授课教案

授课题目

项目六：传感器的维护

任务一：加速度计的维护

审批

授课时长

80分钟

授课时间

第10周，星期二，第1-2节

授课对象

无人机测绘技术23-1班

教学目标

掌握加速度传感器的作用和功能；

掌握加速度传感器的校准流程与方法；

了解不同行业应用型无人机加速度计校准维护的异同。

教学重点

加速度传感器的功能和作用；

开源飞控加速度计的校准流程、方法和注意事项。

教学难点

加速度计校准的方法和流程。

教学方法

分析

分析讲授法：说明课堂任务与要求，讲清知识要点，强调知识重点；

任务驱动法：帮助学生明确学习目标，由被动学习转变为主动寻求知识；

自主探究法：帮助学生有目的、有步骤的研究和探索，获得结论和学习方法。

教学方式：讲授t探究t问答t实训□演示t练习t其他t

教学手段

分析

多媒体教学手段的使用，使得理论知识的讲解更加形象直观；借助多媒体进行针对性的无人机手册下载与查询，进行现场式边做边教，更容易既能丰富课程内容，也能有较好的教学效果。

教学手段：板书t多媒体t模型□实物□标本□挂图□其他t

时间分配

课程导入20分钟；无人机在遭受异常冲击后如何进行加速度计的维护50分钟；总结与布置作业10分钟。

授课类型

理论课R讨论课□实验课□练习课□实训课¨

教学过程实施

教学环节

教学内容与任务过程

设计

意图

项

目

实

施

前

准

备

课前准备

教师提前准备好教学用具；

2、教师在职教云平台上的《无人机维护技术》课程下上传课件、视频等资源。

充分准备确保课程顺利进行

项

目

实

施

课程导入

20’

提问1：无人机为什么能实现平稳飞行？

提问2：无人机上常用的传感器有哪些？

加速度计、陀螺仪（惯性传感器）、磁罗盘、GPS传感器、气压传感器等

给出思路图，引导学生关注加速度计的重要作用：

提问引导学生思考

联系前面学习的重点内容

设计层层递进的问题，引导学生关注本节课的重要内容

项

目

实

施

情景：无人机在遭受异常冲击后如何进行加速度计的维护50’

给出情景：

思考提问：什么是加速度计？

教学内容——基于开源飞控的加速度计校准

基于情景设定，分类教学加速度计的校准

基于开源飞控的加速度计校准

?给出流程，完成操作

?小组活动：将流程总结为流程方框图

校准的注意事项——

思考：把飞控放在机架上校准和单独校准有什么区别？

基于闭源飞控的加速度计校准

视频导入：

AEE航拍无人机加速度计异常校正

斯威普无人机加速度计校正

大疆无人机加速度计校正

引导学生对比开源飞控与闭源飞控加速度计校准的异同

情景式营造实际工作场景

故障——原因分析——加速度计校准——校准流程——校准的注意事项，引导学生构建知识学习的方法和思维

开源飞控+闭源飞控

项

目

实

施

归纳总结

布置作业

10’

知识技能点：

无人机的感知系统的作用。

无人机上常见的传感器。

3.加速度计的维护。

3.1开源飞控加速度计校正

3.2闭源飞控加速度计的校正

教师总结：回顾知识、分析要领、总结方法。

布置作业

总结基于开源飞控APM的加速度计异常校正流程。

闭源飞控与开源飞控加速度计校正的异同。

谈谈你对加速度计异常校正维护的认识。

师生总结，总结知识、方法

教

学

效

果

分

析

与

改

进

措

施