无人机维护技术 教案 8-2场内日常保养、飞行前场内检查.docx

无人机维护技术课程（项目）授课教案

授课题目

项目八：无人机场内维护

任务二：场内日常保养、飞行前场内检查

审批

授课时长

80分钟

授课时间

第13周，星期二，第1-2节

授课对象

无人机测绘技术23-1班

教学目标

1.场内日常保养思路与方法；

2.飞行前场内检查。

教学重点

1.螺旋桨、电动机、舵机、电调、电池的日常保养；

2.无人机负载维护。

教学难点

1.无人机电气元器件信号流向分析；

2.无人机电气元器件信号故障及排除方法。

教学方法

分析

分析讲授法：说明课堂任务与要求，讲清知识要点，强调知识重点，剖析难点；

任务驱动法：帮助学生明确学习目标，由被动学习转变为主动寻求知识；

自主探究法：帮助学生有目的、有步骤的研究和探索，获得结论和学习方法。

教学方式：讲授t探究t问答t实训□演示□练习□其他□

教学手段

分析

多媒体教学手段的使用，使得理论知识的讲解更加形象直观；借助视频进行情景导入，吸引学生注意力；利用动画、仿真等演示有利于帮助学生理解课程难点，既能丰富课程内容，也能有较好的教学效果。

教学手段：板书t多媒体t模型□实物□标本□挂图□其他□

时间分配

组织与引导10分钟；讲授新课45分钟；讨论与提问10分钟；总结思考10分钟；布置作业5分钟。

授课类型

理论课□讨论课□实验课□练习课□实训课t

教学过程实施

教学环节

教学内容与任务过程

设计

意图

项

目

实

施

前

准

备

教学组织

问题引导

10’

步骤一：组织教学活动

1、通过职教云教学平台的线上课程进行课前扫码签到；

2、点评职教云上课前预习情况，对汇总的问题进行分析；

步骤二：创设学习情境

目的：引入课程思政教育，了解无人机维护保养的重要性，突出对学生安全意识、责任意识的培养。

问题引导一：思考无人机场内日常保养思路与方法

教师：引导学生建立宏观的无人机维护思路与方法，从宏观上进行无人机机械结构维护，从微观上进行无人机电气信号维护。

图1宏观维护思路

图2微观维护思路

给出维护思路：图3中可以看出，主要从无人机机身机械结构、电气元器件、负载以及辅助设备等方面进行检查，并说说你该如何做？

教师提问：请2～3名学生说一说。

图3无人机整机维护思路图

课程思政

设置疑问

激发兴趣

明确无人

机场内日

常保养、

飞行前场

内检查的

思路

项

目

实

施

项

目

实

施

项

目

实

施

项

目

实

施

项

目

实

施

问题引导

师生互动

10’

（重点）

步骤一：问题引导无人机机身机械结构检查，查哪些结构部件？

教师提问：请2～3名学生说一说。

答：

1、螺旋桨是否破损；

2、电机内是否有异物；

3、电调是否过热、松动；

4、机臂是否松动，是否对角平衡；

5、电池、电调、电机接插头是否松动；

6、脚架是否损坏。

鼓励评价补充总结

步骤二：问题引导无人机机身机械结构检查，若上述部件有故障，所需工具有哪些？

学生回答：小组讨论、思考问题、各组给出维护工具。

答：

1、备用螺旋桨、超细纤维布等；

2、放大镜、罐装压缩空气、气吹等；

3、散热风扇、尼龙扎带等；

4、尼龙扎带、直角尺等；

5、热缩套管、电烙铁等；

6、备用脚架、减震脚套等。

步骤三：农药喷洒无人机机械结构日常维护

农药喷洒无人机属于精密器械，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此，不仅在其使用、转运和存放的过程中应该小心谨慎，其日常的保养工作也是非常重要，甚至在很大程度上决定了其使用的寿命，如下图4所示为农药喷洒无人机机械结构，面对此无人机，该如何依照上述维护思路展开维护？

知识回顾

加深印象

（重点突破）

通过问题探讨引出重点，先让学生思考，再采用教师边讲边视频、动画演示的方法引导学生学习，师生交流，老师小结。

讲授新课

给出思路

点出要点

5’

（重点）

以此类推

师生互动

学生进行要点总结

10’

（重点）

以此类推

师生互动

学生进行要点总结

10’

（重点）

教师以图5为引导，搭建学生无人机排故整体思维逻辑

10’

（重点）

图4农药喷洒无人机机械结构日常维护

1、整机清洁

周期：作业期间必须每天清洁，非作业期间可每周清洁一次。

外露轴承建议涂上润滑脂,以达到润滑、防锈、防腐蚀的目的。清洁过程中注意观察大桨、尾桨和尾杆的完整度、是否膨胀、是否开裂等情况，机身板上的固定螺丝是否有松脱等现象。

要点：该项目主要指机身主体的清洁工作，如大桨、尾桨、机身板、尾杆、外露轴承的清洁工作。

2、主螺旋头固定情况

周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。

要点：检查主螺旋头各个螺丝状况，大桨的固定情况，T头是否松动。

3、主轴晃量检查

周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。

要点：检查主轴横向