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YOLOv5s技术在环卫机器人双目视觉系统中的应用与实现

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1城市环境治理需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2机器人技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.3双目视觉系统应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2.1国外相关技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.2国内相关技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.3YOLOv5s算法研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．