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面向复杂场景的非线性多智能体系统全分布式鲁棒自适应学习控制协议研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS）作为分布式人工智能的重要分支，在众多领域展现出了巨大的应用潜力，成为了研究的热点方向。多智能体系统由多个自主的智能体组成，这些智能体通过相互通信、协作与竞争，共同完成复杂的任务，具备自主性、分布性、协调性以及自组织能力、学习能力和推理能力等显著特点。

在实际应用中，多智能体系统涵盖了广泛的领域。在智能机器人领域，多个机器人可视为智能体，构建协调系统以实现它们之间的协同合作，进而完成复杂的任务，如协作搬运重