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三菱电机变频器A700系列新产品培训
收卷/放卷应用的变频器
FR-A740-A1March.12,2007三菱电机自动化(上海)有限公司工业控制部
概要本规格书主要是作为在FREQROL-A700系列的标准变频器中用于收卷放卷机械,其特点是附加了下列专用规格。1在采用浮动辊的收卷机械中通过扩大绕取比以及提高放线速度方面的改善,本产品有效。特别适用于伸线机、印刷机收卷纸张等用途浮动辊控制功能巻径补偿功能2浮动控制机能、卷径修正功能对V/F控制,先进磁通量矢量控制,实时无传感器矢量控制以及矢量控制的速度控制有效。3为了与我公司其他标准品区别开来,特别在变频器末尾追加专用代码?-A1?。4例]FR-A740-1.5K-A1?5
FR-A740-A1应用应用收卷?放卷机械拉丝机、绞线机、染色机、涂布机、复合机、印刷机、分切机等功能浮动控制功能、巻径补正功能、锥形控制功能线速度100~1500[m/min]卷径比1:20(应用A700-A1)1:3(可用A700-CHT,用A700-A1更好)※卷径比=最小卷径:最大卷径放卷收卷IMIMIM速度控制速度控制or转矩控制速度控制or转矩控制转送卷轴
FR-A740-A1实际成绩FR-A500-A1FR-V500-A1销售开始2000年~已销售台数累计2000台左右销售国家日本,韩国,中国(中国非常少)FR-A700-A1销售开始2007年~销售国家日本,韩国,中国※现在在中国重点推广基本软件使用FR-A/V500-A1
◆收卷?放卷机械的种类(1/6)①拉丝机??钢丝、电线行业的主要生产设备?用于把粗的钢丝按要求拉伸成细钢丝?也有用于棒材拉伸的拉丝机?开卷轴多使用自然开卷(不使用电机/磁粉离合器等)?中间轴(拉丝部)使用拉模伸线拉出?如果需要进行微弱张力控制的场合,有时需要进行速度控制使用张力辊和变频器拉丝部收卷轴横排张力辊张力辊M第1头第2头第8头拉模拉模MA700-A1MA700-A1张力辊拉模MA700-A1A700-A1
◆收卷?放卷机械的种类(2/6)②绞线机??主要用于电线电缆机械?用于把多台线绞成一条线?纺织机械也有类似的设备?捻螺距根据筒管和绞盘的速度比决定?绞盘通常使用矢量控制(速度控制)?筒管通常使用矢量变频器或伺服系统筒管①筒管②放卷轴绞线纸带绞盘(中间辊)横向排线收卷轴绞线MMMA700-A1A700-A1MMA700-A1A700-A1
◆收卷?放卷机械的种类(3/6)③染色机??通过液流或气流对布及原料进行染色的装置。?在布料上进行印花、印字等印花机?染色工序有彼防爆类型设备?收卷?放卷常用进行速度控制使用张力辊和变频器?乾燥工程常用使用风机变频器(如F700)?Tentering部分需要进行张力控制,通常使用伺服/矢量变频器收卷乾燥塗工部张力辊Tentering洗浄TenteringMMMMM张力辊原料A700-A1A700-A1A700-A1A700-A1
◆收卷?放卷机械的种类(4/6)④涂布机?复合机?印刷机?用于造纸、纤维等行业的设备上?涂布机是在原料上进行涂层的机械、复合机是将几种材料迭合到一起的机械?涂工工序有彼防爆类型设备?乾燥工程常用使用风机变频器(如F700)?中间辊通常使用矢量变频器M放卷轴涂工部乾燥设备收卷部冷却部MMMMMMMA700-A1A700-A1
◆收卷?放卷机械的种类(5/6)⑤分切机?加工纸张、薄膜等产品所使用的分切装置?宽幅材料在纵切割后分成几份进行收卷?放卷根据材料选择、速度控制或转矩控制?中间轴通常使用伺服M放卷轴切刀中间轴张力辊M边料的收卷收卷轴收卷轴A700-A1A700-A1A700-A1MA700-A1A700-A1收卷轴A700-A1MMM
◆收卷?放卷机械的种类(6/6)⑥印刷机(自动接纸结构)?为不使机械停止而达到贴接材料的目的,自动接纸系统是在回旋杆上设置2-3个放卷轴。?使回旋杆旋转起来带动新轴向放卷材料的上方附近移动,使卷出杆的转速度与准备的转速度一致M准备杆MA700-A1M卷出杆旋回A700-A1A700-A1刃具接压辊涂胶臂台架臂张力辊
◆关于卷径计算、卷径补偿功能转速=Vrot減速比线速度对电动机必要的转矩=①张力转矩+②加减速转矩+③机械损失转矩①张力转矩=F×D/2②加减数转矩=J×(dVrot/dt)(J∝D)③机械损失转矩=?【①张力转矩】卷比大的情况,巻径补偿功能有效(卷比1:3以上)张力转矩转速卷径大定输出特性IM【②加减速转矩】?加减速率一定的场合根据卷径惯性J也变化?在加减速慢的情况时影响小卷径小【③机械损失转矩】?在需要精度的情况时实地测量张力直径D
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