湘科版2025信息科技六下-7单元-活动2《自动避障护安全》 课件.ppt

04新知讲解三、实现小车模型的自动避障要实现“自动避障”功能，需要检测小车与障碍物的距离。系统根据感知结果，控制执行“绕行”等驾驶操作，主动避开障碍，保证车辆安全行驶。小车模型的自动避障信息链接激光测距传感器的工作原理激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离，其工作原理与超声波测距原理类似。由激光发射器向被测目标发射激光反射回来的激光由激光接收器接收。根据激光从激光器到被测目标之间的往返时间，就可以算出待测目标的距离。04新知讲解探究实践探究实现自动避障的控制方法实验目的：探究实现自动避障的控制方法。04新知讲解探究实践探究实现自动避障的控制方法实验设计：利用超声波传感器测量小车与障碍物之间的距离，控制小车在行驶中遇到障碍物时，自动绕行。04新知讲解探究实践探究实现自动避障的控制方法实验准备：小车模型、主控板、扩展板、超声波传感器、编程计算机。04新知讲解探究实践探究实现自动避障的控制方法实验过程：1、将超声波传感器安装在小车正前方。04新知讲解探究实践探究实现自动避障的控制方法实验过程：2、编写程序。04新知讲解探究实践探究实现自动避障的控制方法实验过程：3、上传并运行程序。在小车行进路线上设置障碍，调整车速、左右轮转速和探测距离等参数，直到小车能正确完成自动绕行。04新知讲解05练习提升以下关于控制小车左转弯的方法，错误的是（D）A.左侧轮子向后转，同时右侧轮子向前转B.左侧轮子不动，右侧轮子向前转C.左侧轮子慢速向前转，右侧轮子快速向前转D.左侧轮子快速向前转，右侧轮子慢速向前转05练习提升2.为自动驾驶小车装上小灯，并实现左转弯亮左后灯，右转弯亮右后灯停车时两个后灯同时亮起。我们可以使用控制板连接两个后灯（左后灯和右后灯），然后编写一个简单的程序。程序会根据小车的行驶状态（左转弯、右转弯、停车）来控制灯的开关。左转弯时亮左后灯，右转弯时亮右后灯，停车时两个后灯同时亮起。通过传感器检测小车的行驶状态，并根据状态控制灯的亮灭。05练习提升3.为自动驾驶小车添加遇到障碍蜂鸣器报警功能。我们可以为自动驾驶小车添加一个蜂鸣器，并通过编程来实现遇到障碍时蜂鸣器报警的功能。具体思路是：将蜂鸣器连接到控制板的一个输出引脚，然后在程序中设置条件判断。当小车通过传感器检测到前方有障碍物时，控制板会发送信号给蜂鸣器，使其发出警报声，提醒使用者注意。06开拓视野自动驾驶的等级L0级是无自动化，驾驶员完全操控车辆。L1级为驾驶辅助，车辆能在特定功能上协助，如定速巡航，驾驶员仍要掌控大部分操作。L2级是部分自动化，像自动跟车和车道保持可以同时实现，但驾驶员要时刻监督。L3级是有条件自动化，在特定场景下车辆可自行驾驶，但遇复杂情况要驾驶员接管。L4级是高度自动化，在多数场景下车辆能自动驾驶，很少需要人干预。L5级则是完全自动化，车辆能在所有环境和条件下自动驾驶，无须驾驶员介入。07拓展延伸机器决策与人类安全的关系机器的“快速反应”优势：当危险突然出现时，机器能比人类更快刹车或转向（例如自动刹车系统避免追尾）。机器的“无情绪”特性：机器不会像人类一样分心或疲劳驾驶，但可能无法应对意外事件（如路上突然滚出的足球）。07拓展延伸机器决策与人类安全的关系紧急情况的选择难题：若事故无法避免，机器需提前设定规则（例如优先保护行人还是车内乘客）。人类才是最终责任人：即使机器做出决策，汽车制造商、程序员和车主仍需对安全负责。07拓展延伸机器决策与人类安全的关系机器的“学习盲区”：通过数据训练的机器可能不懂特殊场景（如消防车逆行救人时是否要让行）。人类监督不可替代：自动驾驶仍需人类观察路况，就像老师用AI批改作业后还要亲自检查。07活动日志活动日志班级：XX姓名：XX活动名称自动避障护安全活动环节1口实现小车模型的转弯2口实现小车模型的自动避障（在对应环节画V）活动完成内容模拟控制自动行驶的转弯与避障过程活动完成度口口口口口口口口口(100%)活动小结问题与反思：语法错误、编辑错误。改进的方法：加强对自动行驶的转弯与避障理解。第7单元第2课（湘科2024版）六年级下自动避障护安全1核心素养目标3活动目标5练习提升7拓展延伸2新知导入4新知讲解6开拓视野活动日志801核心素养目标信息意识计算思维数字化学习与创新信息社会责任讨论自动驾驶伦理（如保护行人优先），知道人类是技术责任主体，客观看待智能设备的局限性，坚守安全底线。动手搭建带