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自动晾衣架的硬件设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u18274自动晾衣架的硬件设计案例 1

169171.1自动晾衣架丝杠结构设计 1

266351.2主控电路 2

323611.2.1单片机方案选择 2

8311.2.2单片机简介 2

150711.2.3主控电路 3

101811.3电机驱动电路 5

131091.3.1电机的选择 5

128451.3.2直流电机驱动简介 5

190321.3.3驱动电路 7

60931.4温湿度检测电路 8

117751.5液晶显示电路 10

282651.6光敏检测电路 11

266491.7红外遥控电路 12

1.1自动晾衣架丝杠结构设计

丝杠螺母机构也称为螺杆传动机械装置。它有着可以将回转运动转化为上下垂直运动；也可以使上下的垂直运动转变为回转运动的功能。

丝杠螺母机构还在一定程度上同时具备来回滚动摩擦和左右滑动摩擦的完全不一的构造结构特性。在与传统的滑动丝杆螺母构造特点相比较而言，新型螺杆传动装置有构造结构点单方便、做工简便轻巧、研发生产价格更低的优势，同时还具有良好的自锁功能。但是它的不足之处在于摩擦阻值太大进而影响了它传动效率大大降低35%-45%。滚动丝杠螺母机构的最大优势就在于摩擦阻值更低，传动效率更高；因此，我们在本次设计中使用了滚轮式丝杠螺母机构。

图3-1自动晾衣架丝杠结构示意图

1.2主控电路

1.2.1单片机方案选择

方法一:采用单片机AT89C51作为系统处理器。

AT89C51含有FLASH存储器。此类带4K字节的低压力、高功能CMOS8位微数据处理器。它自身拥有超级强大的算术能力以及非常实用的功能并且自身容积小、能耗量低、发展时间长、功能完善和性价比更适等优等条件，运用软件程序来协助完成各式各样的算数和逻辑方法的控制，并且此种方法也被用在在别的领域。

方法二:选择现场可编程式门列阵(FPGA)作为系统处理器。

它是在PAL、GAL、CPLD等可编程性元器件的基础上，跟随着科学技术衍生出来的最新研究品种。它具有运行程序极高稳定性、控制板体积微小、进一步扩展功能好的优秀条件；因此在研究的价格方面较为昂贵，并且本研究设计中没有特别花哨的功能，因此FPGA的处置速度快的特点不能很好的展现出来。

综述上述特点:我们选取方案一作为本课题设计。

1.2.2单片机简介

AT89C51是美国ATMEL科学技术有限公司生产的一种低电压特性良好的CMOS-8位单片机。其中芯片内部包含四K字节的可重写唯读程序内存器（perom）和一百二十八字节的随意存取数据存储器（RAM）。它拥有密度大且集中和不容易流失性储存技术，拥有二百五十六字节随机存取存储器,32条I/0口线、3个16位定时器/记数器、6输入四优先级嵌套的中断架构、一个串行I/O口并且和一般通用的MCS-51指示命令系统所互通。这类内置芯片采用八位中央处理器（CPU）和快速存储功能，处理速度快以及更高的实用性。形状及引脚排序如图3-2所示。

图3-2AT89C51引脚图

1.2.3主控电路

自动恢复和按键恢复都是恢复电路中最常见的线上供电方式。如设计中需要按键或自动复位,采用的复位频率一般情况下为十二MHz,而它电容选择数值为十uF,电流取值为十K。时钟复位电路图如图3-3所示。

图3-3时钟复位电路图

将一个12Mhz晶体振荡器与30PF电容器并联，该电容器与单片机XIAL1或XIAL2相连接。晶振电路结构如图3-4所示。

图3-4晶振电路图

单片机最小系统电路如图3-5所示。主要包括单片机机芯、电源电路、时钟电路和复位电路四部分。其间包括时钟电路为单片机提供工作基本时钟，复位电路将被用在将单片机内部各个电路的状态改变为初始值。

图3-5单片机最小系统电路

1.3电机驱动电路

1.3.1电机的选择

方案一：选用直流电机作为驱动电机

直流电机是指可以让直流发电产生能量转变成机械装备所需要的设备能量转换为直流能量（直流电流能量）的转子直流电机系统。其特点是调速系统简单稳定、更多操纵广泛性、超过所承载能力好，并且能支持两台及两台以上设备工作，拥有快速停止、开启以及机器正反转的优点，可以完成最基本的智能操控。研究时间要远远低于其他种类的电机并且价格更为便宜。

方案二：采用步进电机作为驱动电机

步进电机是开环步进电机部件，可将电脉冲信息转换为角运动或线偏移。在没有能超重的状况情面的时候电机运行起来的速度和停止的时候所在的地方是依靠脉冲发射的信号频率线谱和脉冲信号的曲段数所决定的，无关载重的干扰，因此步进电机具有快速启动和停止功能的优点，但步进电机容易形成共振，不适合在操作不熟练下使用，而