水下航行器的机载磁异常探测技术研究.pdf

哈尔滨工业大学专业硕士学位论文

摘要

水下航行器的探测具有广泛的民用和军事意义。随着非磁性或弱磁性材料

的应用与降噪技术的发展，传统声学探测受到前所未有的挑战。航空磁异常探

测技术作为一种非接触式的被动探测方法，在一定程度上能弥补水声探测的应

用限制。本课题对水下航行器的航空磁异常探测关键技术展开研究，主要包含

磁异常组合解析模型、海浪磁噪声抑制、磁干扰补偿以及磁目标方位识别等技

术，为航空磁异常探测技术的实际应用提供理论前提。

针对传统磁体模型依赖于探测距离的问题，构建水下航行器磁异常组合磁

体模型。基于磁体模拟法建立以阵元数、磁矩值为修正参数的旋转椭球体与偶

极子阵列混合磁体模型，以有限元法数值解为收敛目标，得到不区分近、远场

的高精度磁异常组合磁体模型，实验选取探测点所在平面计算解与数值解间平

均误差为3%，得到了较好的拟合效果。基于建立的水下航行器磁异常组合磁体

模型与航空磁异常探测坐标系统，讨论了探测距离、相对航向角对磁异常信号

特征影响，通过对不同航向磁异常曲线的分析表明，不同航向区域观测的磁异

常信号具有先峰后谷、先谷后峰、峰型、谷型4种主要特征。

分别讨论航空磁探中海浪磁噪声的抑制与航空磁测平台的磁干扰补偿技

术。对不同海况下海浪磁噪声进行模拟并抑制，结论表明改进的Sage-Husa自

适应卡尔曼滤波方法可实现更稳定有效的抑制效果。基于T-L方程与有限元法

对航空磁测平台的恒定干扰磁场与感应干扰磁场的磁补偿系数进行估算，讨论

了指定探测航线上磁补偿的效果，结论表明可实现较好的磁干扰补偿效果。

分别研究了水下航行器磁异常信号的检测与航向分类问题。对海浪噪声背

景下的磁异常数据进行噪声抑制后，采用基于能量函数的正交基检测方法能实

现较好的磁异常信号检测性能；通过对不同海况下磁异常能量检测值对比分析

表明，随着海况的增大噪声的抑制能力有所下降，但信号处的信噪比得到了极

大的改善。根据提取的不同航向的磁异常曲线特征，采用5种机器学习算法对

8级海况以下、50-100m/s探测速度下的航行器相对航向区域进行分类，分类结

果表明，在航空平台与水下航行器间的垂直距离为600m、异常信号幅值为1nT

以下时，所有算法的分类准确率均可达90%以上，其中最优准确率可达96.9%。

关键词：航空磁异常探测；海浪磁噪声抑制；磁异常检测；磁补偿；机器学习

分类算法

-I-

哈尔滨工业大学专业硕士学位论文

Abstract

Thedetectionofunderwatervehicleshasawiderangeofcivilandmilitary

significance.Withtheapplicationofnon-magneticorweakmagneticmaterialsand

thedevelopmentofnoisereductiontechnology,traditionalacousticdetectionis

facingunprecedentedchallenges.Asanon-contactpassivedetectionmethod,

aeromagneticanomalydetectiontechnologycanmakeupfortheacousticdetection

limitationtoacertainextent.Inthispaper,thekeytechnologiesofairborne

magneticanomalydetectionforunderwatervehicleshaveb