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普通电机与伺服电机的区别

目录本质区别1应用区别4控制方式及特性区别3结构及其工作原理区别2

本质区别普通电机将电能转换为机械能，主要提供动力，无反馈控制伺服电机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象

结构及原理区别普通电机其轴短而粗，主要提供动力，无反馈装置

结构及原理区别交流伺服电机原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。励磁绕组和控制绕组在空间相隔90?。

结构及原理区别直流伺服电机结构：与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。工作原理：与直流电动机相同。

控制方式及其特性区别普通直流电动机调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。起动、制动转矩大，易于快速启动、停车。易于控制，电动机反转时改变电枢电流或励磁电流方向。注意：直流电动机在启动或工作时，励磁电路一定要接通，不能断开。

交流伺服电机U2=0时，转子停止。这时，虽然U2=0V，U1仍存在，似乎成单相运行状态，但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后，出现单相后仍转。伺服电机不同，单相电压时设备不能转。原因：交流伺服电机R2设计得较大。所以在U2=0时，交流伺服电机的T=f(s)曲线如下页图：控制方式及其特性区别

控制方式及其特性区别交流伺服电动机的T=f(s)曲线（U2=0时）sT210sTTT021反转正转当U2=0V时，脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T?、T?的合成转矩T与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在U2=0V时，能立即停止，体现了控制信号的作用(有控制电压时转动，无控制电压时不转)，以免失控。

控制方式及其特性区别（2）交流伺服电机R2设计得较大，使Sm1，Tst大，启动迅速，稳定运行范围大。（3）控制电压U2大小变化时，转子转速相应变化，转速与电压U2成正比。U2的极性改变时，转子的转向改变。交流伺服电动机的机械特性曲线(U1=const)nTU20.8U20.6U20.4U2Tn

控制方式及其特性区别直流伺服电机供电方式：他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电：MU1IfIaU2放大器UU1为励磁电压，U2为电枢电压。

控制方式及其特性区别直流伺服电机的机械特性公式与他励直流电机一样：机械特性曲线U20.8U20.6U20.4U2nT由机械特性可知：(1)U1（即磁通?）不变时，一定的负载下，U2?,n?。(2)U2=0时，电机立即停转。反转：电枢电压的极性改变，电机反转。

应用区别轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等调速范围大的大型设备。用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在自动控制、温度自动记录等系统中。2016直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。经常用在功率稍大的系统中，它的输出功率一般为1-600W。它的用途很多，如随动系统中的位置控制等通电机交流伺服电机直流伺服电机

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