多元函数微分学的几何应用.pptVIP

目录上页下页返回结束关于多元函数微分学的几何应用第1页，共29页，星期日，2025年，2月5日一、一元向量值函数及其导数引例:已知空间曲线?的参数方程:?的向量方程对?上的动点M,即?是此方程确定映射,称此映射为一元向量的终点M的轨迹,此轨迹称为向量值函数的终端曲线.值函数.要用向量值函数研究曲线的连续性和光滑性，就需要引进向量值函数的极限、连续和导数的概念.第2页，共29页，星期日，2025年，2月5日定义:给定数集D?R,称映射为一元向量值函数（简称向量值函数）,记为定义域自变量因变量向量值函数的极限、连续和导数都与各分量的极限、连续和导数密切相关,进行讨论.极限：连续：导数：因此下面仅以n=3的情形为代表第3页，共29页，星期日，2025年，2月5日向量值函数导数的几何意义:在R3中,设的终端曲线为?,切线的生成点击图中任意点动画开始或暂停表示终端曲线在t0处的切向量,其指向与t的增长方向一致.,则设第4页，共29页，星期日，2025年，2月5日向量值函数导数的物理意义:设表示质点沿光滑曲线运动的位置向量,则有速度向量：加速度向量：第5页，共29页，星期日，2025年，2月5日例2.设空间曲线?的向量方程为求曲线?上对应于解:的点处的单位切向量.故所求单位切向量为其方向与t的增长方向一致另一与t的增长方向相反的单位切向量为=6第6页，共29页，星期日，2025年，2月5日二、空间曲线的切线与法平面过点M与切线垂直的平面称为曲线在该点的法平面.置.空间光滑曲线在点M处的切线为此点处割线的极限位给定光滑曲线?在点法式可建立曲线的法平面方程利用点M(x,y,z)处的切向量及法平面的法向量均为点向式可建立曲线的切线方程第7页，共29页，星期日，2025年，2月5日1.曲线方程为参数方程的情况因此曲线?在点M处的则?在点M的切向量为法平面方程给定光滑曲线为0,切线方程第8页，共29页，星期日，2025年，2月5日例3.求曲线在点M(1,1,1)处的切线方程与法平面方程.解：点(1,1,1)对应于故点M处的切向量为因此所求切线方程为法平面方程为即第9页，共29页，星期日，2025年，2月5日(2)光滑曲线的方程为切向量法平面方程切线方程第10页，共29页，星期日，2025年，2月5日第11页，共29页，星期日，2025年，2月5日2.曲线为一般式的情况光滑曲线曲线上一点?可表示为处的切向量为法平面方程切线方程第12页，共29页，星期日，2025年，2月5日例5.求曲线在点M(1,–2,1)处的切线方程与法平面方程.解法2方程组两边对x求导,得曲线在点M(1,–2,1)处有:切向量解得第13页，共29页，星期日，2025年，2月5日切线方程即法平面方程即点M(1,–2,1)处的切向量第14页，共29页，星期日，2025年，2月5日三、曲面的切平面与法线设有光滑曲面通过其上定点对应点M,切线方程为不全为0.则?在且点M的切向量为任意引一条光滑曲线下面证明:此平面称为?在该点的切平面.?上过点M的任何曲线在该点的切线都在同一平面上.第15页，共29页，星期日，2025年，2月5日证:在?上,得令由于曲线?的任意性,表明这些切线都在以为法向量的平面上,从而切平面存在.第16页，共29页，星期日，2025年，2月5日曲面?在点M的法向量:法线方程切平面方程过M点且垂直于切平面的直线称为曲面?在点M的法线.第17页，共29页，星期日，2025年，2月5日曲面时,则在点故当函数法线方程令特别,当光滑曲面?的方程为显式在点有连续偏导数时,切平面方程法向量第18页，共29页，星期日，2025年，2月5日法向量用将法向量的方向余弦：表示法向量的方向角,并假定法向量方向分别记为则向上,复习第19页，共29页，星期日，2025年，2月5日例6.求球面在点(1,2,3)处的切平面及法线方程.解:令所以球面在点(1,2,3)处有: