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起重机液压系统原理设计案例

1.1液压系统型式

根据机械液压手册，按照一个系统当中液压泵的个数，有单泵系统和多泵系统之分。

单泵系统，液压泵的个数为1，单泵系统适合用于一些简单的机械液压系统，例如，拖拉机，推土机等简单的液压运动的工程机械。

多泵系统，使相对于单泵系统而言的，也就是由多个单泵系统组成的，每个液压系统中由多个供油原件，也就使有多个液压泵，可以进行一些复杂的运动，甚至大功率的输出运动，每台泵的输出功率可以根据整个系统的功率需求而自动调节。

a单泵系统b多泵系统

图1.1液压系统图

1.2液压系统的控制分析流程

定量系统的定义是指，使用定量泵的整体液压系统。定量系统主要分成三大类，第一大类是指齿轮泵，也是最常见的泵，第二大类为叶片泵，使用的也比较多，第三大类是指柱塞泵，使用也较为频繁。根据液压机械手册[4]，定量泵使指泵出量使一个定值，当原动机的旋转速度一定时，泵的流量也是一定的。然而，泵的压力是自动根据整个系统的功率需求而调定的，所以，在液压系统正常运行时，液压系统中的液压泵也在不断改变着自己的供应功率。

在一个稳定的液压整体系统当中，液压泵达到最大额定功率的情况基本不存在，这就会造成液压泵功的损耗。在起重机的液压系统中，执行构件的运行速度和系统中的控制元件的关系很大，基本上，主要是以节流的方式进行控制。

1.3QY20汽车起重机液压系统各油路设计及整体设计

1.1.1支腿的液压回路

根据机械液压设计手册，支腿回路由三联齿轮泵的9.1供油，因此，支腿操纵阀8由溢流阀8.1、垂直液压缸换向阀8.4组成，其中，顺序阀8.2通过油压控制液压泵9.1，来调节整个系统的负载压力值，最终达到目的，将压力调整为16MPa。

图1.2液压原理图

根据上述图分析可知，当溢流阀8.2被调节为尚未时，液压泵9.1通过输油管道控制整个液压系统，这时，选择阀8.2和液压阀8.3直接控制液压驱动马达，当换向阀8.4被扳回下位时，液压由进入无杆腔，此时，液压系统回流液压油，4个相互并联的液压缸一起运动顶出。

1.1.2回转机构减速器

根据整体液压系统的详细分析可知，当溢流阀8.3被置于尚未时，也就是打开状态，液压泵9.1经过液压阀8.2和油管27，回旋头7直接将液压由输送至液压马达的无杆腔里，顺序阀6的调节范围是5～9MPa。当蓄能器的压力达到9MPa时，压力油经控制油管30打开顺序阀，泵9.1的液压油供给回转机构减速器[6]。

1.1.3系统改进

为了防止超载，将5.1、5.7、5.3、8.1的遥控口并联接换向阀（电磁开关），并在系统中加载荷传感器，来控制电磁开关动作，当超载时，所有溢流阀打开，泵卸荷。如图1.3所示

图1.3溢流阀示意图