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T/CITSAXX—XXXX
自主式交通系统数字孪生数据交互规范
1范围
本文件规定了自主式交通系统数字孪生数据交互与协同响应技术的系统架构、通信架构及技术要求。
本文件适用于自主式交通系统中数字孪生数据交互与协同响应技术的设计、开发、实施和维护等过程,为相关领域提供统一、规范的技术指导和操作标准,保障自主式交通系统的智能化发展和高效运行。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T17547—1998信息技术开放系统互连数据链路服务定义
IEEE802.2/3:1985局域网协议标准
RFC0768UDP协议
RFC0791IP协议
RFC0793TCP协议
3术语、定义和缩略语
3.1术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
自主式交通系统AutonomousTransportationSystem
通过先进的感知、决策和控制技术,能够在无需人工干预的情况下实现车辆自主运行、环境感知、路径规划、动态决策和协同控制的智能交通系统。
3.1.2
载运工具TransportVehicle
具备自动驾驶或部分自动驾驶能力的交通工具,包括乘用车、货车、公共交通工具、无人驾驶货运车辆及无人机等。
3.1.3
协同响应collaborativeresponse
多个节点或系统在面对交通突发事件或动态变化时,通过数据交互与智能协作,迅速调整运行状态的机制。
3.2缩略语
下列缩略语适用于本文件。
IEEE:电气电子工程师协会(InstituteofElectricalandElectronicsEngineers)
HTTP:超文本传输协议(HyperTextTransferProtocol)
HTTPS:超文本传输安全协议(HyperTextTransferProtocolSecure)
JSON:JavaScript:对象表示法(JavaScriptObjectNotation)
XML:可扩展标记语言(ExtensibleMarkupLanguage)
Protobuf:数据结构序列化和反序列化框架(ProtocolBuffer)
RSU:路侧单元(RoadsideUnit)
4G:第四代通信技术(4thGeneration)
5G:第五代通信技术(5thGeneration)
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T/CITSAXX—XXXX
MQTT:消息队列遥测传输(MessageQueuingTelemetryTransport)
TCP:传输控制协议(TransmissionControlProtocol)
UDP:用户数据报文协议(UserDatagramProtocol)
TRDP:铁路车辆之间实时数据通信的协议(TrainReal-TimeDataProtocol)
SNMP:简单网络管理协议(SimpleNetworkManagementProtocol)
SSL:安全套接层(SecureSocketsLayer)
TSL:传输层安全协议(TransportLayerSecurity)
IP:网际互连协议(InternetProtocol)
MAC:多路访问控制(MultipleAccessControl)
LLC:逻辑链路控制(LogicLinkControl)
RLC:无线链路层控制协议(RadioLinkControl)
PDCP:分组数据汇聚协议(PacketDataConvergenceProtocol)
SDAP:服务数据适配协议(ServiceDataAdaptationProtocol)
API:应用程序编程接口(ApplicationProgrammingInterface)
IDS:入侵检测系统(intrusiondetectionsystem)
IPS:入侵防御系统(IntrusionPreventionSystem)
4总体要求
4.1系统架构
自主式交通系统数字孪生数据交互与协同响应系统架构分为接入层、通讯层、平台层和应用层,关系见图1。
4.1.1接入层支持道路交通、铁路交通、水运交通和低空交通四种交通方式的载运工具、交通数据采集及控制设备的接入。
4.1.2通讯层具备统一的通讯架构,支持数据和控制指令的传输。
4.1.3平台层包含支持物理空间和孪生空间交互的执行中间件、支持上层应用的孪生模型库、孪生
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