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立体旋转停车场取车控制系统方案设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u26000立体旋转停车场取车控制系统方案设计案例 1

59381.1技术需求分析 1

30691.1.1RFID射频识别技术 1

45991.1.2单片机控制技术 1

37521.2功能需求分析 2

311451.3系统总体方案框图设计 2

119291.4主要元器件型号的对比论证 3

88021.4.1单片机的选择 3

291651.4.2显示模块的对比论证 4

67951.4.3车辆进出检测模块的对比论证 4

212801.4.4射频识别模块的选择 5

1.1技术需求分析

1.1.1RFID射频识别技术

RDID射频识别使自动识别技术中的一种，选用了非接触无线的方式识别，对电子标签或者IC卡的内容进行读写，达到无线识别数据的目的，目前已经发展成为21世纪应用较为广泛的信息技术之一。立体旋转停车场取车控制系统中选用RFID射频识别的方式确认存车还是取车，能有效提高停车场管理系统的安全性，同时也提高了车辆管理的便捷性，因此选用RFID射频识别技术是非常具有可行性的。

1.1.2单片机控制技术

单片机能够将实现功能各器件集成到一个芯片上，虽然从外部看来是一个很小的器件，但是其指令具有很强的控制能力，在这一点上的优势就要高于计算机。将程序写入单片机内部后除了能实现对应功能，更具有控制性，消耗微量的电流，即使是将单片机控制系统开发成为便携式的产品也毫无压力。立体旋转停车场取车控制系统利用单片机控制RFID模块、语音模块等会有效增加停车场管理的智能性。

1.2功能需求分析

立体旋转停车场存取车控制系统旨在对停车场存车和取车进行监测和统计，并且可以利用传感器对停车场的剩余车位进行显示，控制停车场的电机的平移、升降和旋转操作。立体旋转停车场存取车控制系统具体实现功能如下：

（1）射频识别模块进行刷卡识别，取车和存车，单数刷卡次数存车，偶数取车，按键进行选择注册射频卡，每个用户拥有自己的卡号，可实现注册用户和注销用户。

（2）存车和取车都可以进行电机的平移、升降和旋转操作。

（3）刷卡计时，当存车后进行计时，取车后停止计时并进行自动结算，默认10分钟0.5元，按时间累加，显示屏显示卡号，时间，金额。

（4）系统设定车辆存车或取车的时间不大于2分钟，当超过2分钟还未存车或者取车成功，则视为故障。蜂鸣器报警提示同时电机停止转动。

1.3系统总体方案框图设计

根据1.1中对立体旋转停车场存取车控制系统的功能需求分析，以用户在刷卡机上的刷卡次数来判断其是存车还是取车：刷卡次数为奇数判断为存车，刷卡次数为偶数判断为取车。用户如果要存车，就把车停放在停车场入口处的托板内，刷卡后系统会按照时间最少算法或能耗最少算法选取空闲车位，再进行自动存车操作；如果用户要取车，需在入口处刷卡，系统自动将车辆从停场内退出至出入口处，用户将车开走。无论用户存车或取车都无需进入停车场。立体旋转停车场存取车控制系统总体框图设计如图1.1所示。

图1.1系统总体框图设计

车辆存取控制流程如图1.2所示。

图1.2车辆存取控制流程图

1.4主要元器件型号的对比论证

本小节将对立体旋转停车场取车控制系统制作时需要的各主要元器件的最终型号选择出来，这样才能保障制作出来的系统符合需求，为系统的元器件电路做出铺垫。

1.4.1单片机的选择

本次立体旋转停车场存取车控制系统设计是通过单片机对各部分的控制来实现各个功能，其主要功能是接收RFID模块传来的操作数据，单片机控制驱动模块根据最优路径移动车辆。同时根据传感器检测的相关信息判断车辆是否处于安全状态，当处于安全状态时，报警系统不报警，如果是危险状态，则报警系统开始报警，同时将危险信号传送到单片机，单片机控制电机停止工作。

方案一：STC89C52单片机内存容量为8K的FLASH，外部的可供使用的引脚位数为32个，16位的定时器和4路的外部中断，代码兼容8051，成本低，这种单片机也是最适合初学者使用和练习使用，是基础型号AT单片机的一倍，但是内存容量是它们的一倍，而且还能和传统的AT单片机互通，更加容易被学习和掌握。立体旋转停车场取车控制系统对于单片机的本能、内存等方面的要求并不高，这款单片机既适用于系统，编程又简单，价格又便宜，非常适合在立体旋转停车场取车控制系统中作为中央处理器使用。

方案二：STM32F103C8T6单片机本能强大，使用这款单片机作为主控芯片能够使全体的程序和实物整体都有较高的运行速度，64KB的存储能够容纳更多的代码，72MHZ的主频提高了单片机本身和系统的运行速度，资源很多，内部自带RTC、