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第1讲空间向量及其运算的坐标表示
课程标准
学习目标
①理解和掌握空间向量的坐标表示及意义
②会用向量的坐标表达空间向量的相关运算
③会求空间向量的夹角、长度以及有关平行、垂直的证明
利用空间向量的坐标表示,将形与数有机结合,并能进行相关的计算与证明是学习空间向量及运算的关键.也是解决空间几何的重要手段与工具.
知识点01:空间向量的正交分解及其坐标表示
1、空间直角坐标系
空间直角坐标系及相关概念
(1)空间直角坐标系:在空间选定一点和一个单位正交基底,以为原点,分别以的方向为正方向,以它们的长为单位长度建立三条数轴:轴、轴、轴,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个空间直角坐标系.
(2)相关概念:叫做原点,都叫做坐标向量,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为平面、平面、平面,它们把空间分成八个部分.
2、空间向量的坐标表示
2.1空间一点的坐标:在空间直角坐标系中,为坐标向量,对空间任意一点,对应一个向量,且点的位置由向量唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组,使.在单位正交基底下与向量对应的有序实数组叫做点在此空间直角坐标系中的坐标,记作,其中叫做点的横坐标,叫做点的纵坐标,叫做点的竖坐标.
2.2空间向量的坐标:在空间直角坐标系中,给定向量,作.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组,使.有序实数组叫做在空间直角坐标系中的坐标,上式可简记作.
【即学即练1】已知是空间的一个单位正交基底,向量用坐标形式可表示为________.
知识点02:空间向量运算的坐标表示
设,空间向量的坐标运算法则如下表所示:
运算
坐标表示
加法
减法
数乘
数量积
知识点03:空间向量平行与垂直的条件,几何计算的坐标表示
1、两个向量的平行与垂直
平行()
垂直()
(均非零向量)
特别提醒:在中,应特别注意,只有在与三个坐标平面都不平行时,才能写成.例如,若与坐标平面平行,则,这样就没有意义了.
【即学即练2】已知两个空间向量,,且,则实数的值为__________.
2、向量长度的坐标计算公式
若,则,即
空间向量长度公式表示的是向量的长度,其形式与平面向量长度公式一致,它的几何意义是表示长方体的体对角线的长度
3、两个向量夹角的坐标计算公式
设,则
4、两点间的距离公式
已知,则
题型01空间向量的坐标表示
【例1】在空间直角坐标系中,已知三点,若点在平面内,则点的坐标可能是(????)
A.B.C.D.
【例2】已知点,,点满足,则点的坐标是________.
【变式1】如图,在空间直角坐标系中,正方体的棱长为1,,则等于
A.B.C.D.
题型02空间向量的坐标运算
【例1】已知向量,,,求:
(1);(2);(3).
【变式1】已知,,,若,,三向量共面,则实数等于(????)
A.4B.5C.6D.7
题型03空间向量数量积(坐标形式求空间向量的数量积)
【例1】若向量,满足条件,则(????)
A.B.C.1D.2
【变式1】已知向量,,若,则(????)
A.B.C.D.
题型04空间向量数量积(坐标形式求空间向量数量积的最值范围问题)
【例1】在长方体中,,,,,分别是棱,,上的点,且,,,是平面内一动点,若直线与平面平行,则的最小值为(????)
A.B.17C.D.
【变式1】已知空间直角坐标系中,,,,点在直线上运动,则当取得最小值时,点的坐标为(????)
A.B.C.D.
【变式2】)已知是长方体外接球的一条直径,点P在长方体表面上运动,长方体的棱长分别为1、1、,则的取值范围为________.
题型05空间向量的模(坐标形式求空间向量的模(距离,长度))
【例1】已知向量,,且,那么等于(????)
A.B.C.D.5
【例2】如图,在棱长为1的正方体中,,分别为,的中点,在棱上,且,H为的中点.则||=.
【变式1】已知,,且,则为______.
题型06空间向量的模(根据空间向量的模求参数)
【例1】已知向量,且,则____________.
题型07空间向量的模(坐标形式求空间向量模的最值(范围)问题)
【典例1】已知正方体的棱长为4,点是棱的中点
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