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固体火箭发动机柔性喷管摆角测试方法研究
中国航天科工集团六院601所
固体火箭发动机柔性喷管摆角测试方法研究QC小组
一、小组概况
小组名称固体火箭发动机柔性喷管摆角测试方法研究QC小组注册编号QC-2010-01
成立日期2010年4月注册日期2010年5月
课题名称固体火箭发动机柔性喷管摆角测试方法研究注册编号QC-2010-01
成立日期2010年4月注册日期2010年5月
小组类型创新型活动次数12次
成员姓名年龄职称文化程度QC小组分工
组长马新宇40研究员工程硕士方案制定组织实施
蒲建军42研究员博士技术指导
韩晓红44研究员本科技术指导及方案论证
陈胜46高工大专软件设计
李学刚53高技大专协调实施
杨智慧36高工硕士质量管理
组员
张英红38技师大专数据处理
马辉41高级工大专数据处理
卫保玉46高技大专系统调试、试验
康仲26工程师本科系统调试、试验
李宇虹25工程师本科材料收集
二、选题理由
2.1提出课题
（1）选题背景
随着新型号发动机研制任务的增加，我所承担了固体火箭发动机柔性喷管摆角测试任
务。为了能够准确地反映发动机喷管摆动情况，为新型号发动机喷管研究提供精确的数据和
可靠的依据，需要我们对发动机柔性喷管摆角测量方法进行研究，解决发动机柔性喷管摆角
测量问题。
（2）问题调查
原有测量方法是针对珠承喷管采用线位移传感器，安装时将线位移传感器固定端与发动
机支臂支耳连接，活动端与喷管支耳连接，当喷管摆动时，传感器随喷管做伸缩运动，通过
计算，将传感器的伸缩长度转换为喷管的摆动角度，进行喷管摆角测量。下图为发动机地面
试验珠承喷管摆角测试结构图。
1—作动器；2—作动器；3—喷管；4—线位移传感器；5—线位移传感器。
由摆角测试结构图可知，发动机珠承喷管摆心固定不变，但是柔性喷管摆心是球环状的
弹性件和增强件同心球的球心，弹性件是一种粘弹性材料，在受压情况下，会发生较大的应
变，增强件也产生变形，导致柔性喷管在摆动过程中摆心变化，与珠承喷管摆角的测试方法
不同。
2.2确定课题
小组查新发动机柔性喷管摆角测试方法的使用情况，查询行业标准发布情况，未发现有
可以直接使用和借鉴的同类方法。如何解决发动机柔性喷管摆角测试问题，成了我们迫切需
要探索和解决的任务。
“固体火箭发动机柔性喷管摆角测试方法研
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