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《理论力学》期末复习考试试题(附答案详解)

一、单项选择题（每题3分，共15分）

1.关于静力学公理，以下说法正确的是（）

A.二力平衡公理适用于任何物体

B.作用与反作用公理中的两个力可构成平衡力系

C.加减平衡力系公理仅适用于刚体

D.力的可传性原理适用于变形体

2.物体与固定面间的静摩擦因数为μ，当物体处于临界平衡状态时，全约束力与接触面法线间的夹角θ满足（）

A.θ=arctan(1/μ)B.θ=arctanμC.θ=arcsinμD.θ=arccosμ

3.平面任意力系向某点简化后得到一个主矢和一个主矩，若主矢不为零、主矩为零，则原力系的最终简化结果为（）

A.一个力偶B.一个合力C.平衡D.一个力螺旋

4.点的合成运动中，牵连速度是指（）

A.动点相对于动参考系的速度

B.动参考系相对于静参考系的速度

C.动参考系上与动点瞬时重合点的速度

D.动点相对于静参考系的速度

5.刚体绕定轴转动时，若角速度ω0、角加速度α0，则刚体的运动状态为（）

A.加速转动B.减速转动C.匀速转动D.无法确定

二、填空题（每题3分，共15分）

1.力F对O点的矩的矢量表达式为________（用矢径r和力F表示）。

2.平面运动刚体的速度瞬心是指该瞬时刚体上________的点。

3.质量为m、半径为R的均质圆轮绕质心的转动惯量为________；若转轴平移至轮缘，转动惯量为________（用平行轴定理计算）。

4.达朗贝尔原理中，质点的惯性力大小为________，方向与________相反。

5.虚位移原理的数学表达式为________（用主动力和虚位移表示）。

三、计算题（共70分）

1.静力学平衡问题（15分）

如图1所示，水平梁AB由固定铰支座A和滚动铰支座B支撑，梁上作用集中力F=20kN（与水平方向成30°角）、均布载荷q=10kN/m（作用于BC段，长度l=2m），梁总长L=5m。求支座A、B的约束力。

（图1：水平梁AB，A在左端，B在右端；集中力F作用于D点，AD=3m；BC段为均布载荷，BC=2m，即C点距B点2m，距A点3m）

2.运动学综合问题（20分）

如图2所示，曲柄滑块机构中，曲柄OA长r=0.2m，以角速度ω=10rad/s匀速转动；连杆AB长l=0.5m。当θ=30°时，求：（1）滑块B的速度v_B；（2）连杆AB的角速度ω_AB；（3）滑块B的加速度a_B。

（图2：曲柄OA绕O转动，A端与连杆AB铰接，B端为滑块沿水平导轨运动）

3.动力学综合问题（20分）

如图3所示，质量为m、半径为R的均质圆轮沿倾角为θ的粗糙斜面无滑动滚下，初始静止。求：（1）圆轮质心C的加速度a_C；（2）斜面与圆轮间的静摩擦力F_f；（3）t=2s时圆轮的角速度ω（用动能定理求解）。

4.达朗贝尔原理应用（15分）

如图4所示，质量为m、长度为l的均质杆AB，用光滑铰链固定于A点，初始时杆静止于水平位置。求杆下摆至与水平方向成φ角时，铰链A的约束力（用达朗贝尔原理求解）。

答案详解

一、单项选择题

1.C（加减平衡力系公理仅适用于刚体，变形体加减平衡力系会改变其变形；二力平衡公理适用于刚体；作用与反作用公理的两个力作用在不同物体上，不能构成平衡力系；力的可传性原理仅适用于刚体。）

2.B（临界平衡时，全约束力与法线夹角为摩擦角，tanθ=μ，故θ=arctanμ。）

3.B（主矢不为零、主矩为零，说明原力系可简化为一个合力，作用线通过简化中心。）

4.C（牵连速度是动参考系上与动点瞬时重合点的速度，即该点随动系的速度。）

5.B（角速度与角加速度符号相反，刚体做减速转动。）

二、填空题

1.\(\boldsymbol{M}_O(\boldsymbol{F})=\boldsymbol{r}\times\boldsymbol{F}\)（矢径r为O到力F作用点的矢量）。

2.速度为零（速度瞬心是平面运动刚体上某瞬时速度为零的点）。

3.\(\frac{1}{2}mR^2\)；\(\frac{3}{2}mR^2\)（平行轴定理：\(J=J_C+md^2\)，d=R，故\(J=\frac{1}{2}mR^2+mR^2=\frac{3}{2}mR^2\)）。

4.\(ma\)；加速度方向（惯性力大小等于质量与加速度的乘积，方向与加速度相反）。

5.