基于异构传感信息融合的导航定位方法：技术、应用与挑战.docx

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2025-06-11 发布于上海
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基于异构传感信息融合的导航定位方法：技术、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化快速发展的时代，导航定位技术作为实现众多领域高效运作和创新发展的关键支撑，其重要性不言而喻。从日常出行中的车载导航，到复杂工业环境下的机器人作业，再到航空航天领域的精准飞行控制，导航定位技术无处不在，深刻影响着人们的生活和社会的发展。然而，单一传感器的导航定位系统往往存在诸多局限性，难以满足复杂多变的实际应用需求。例如，全球定位系统（GPS）虽然在开阔区域能够提供较为准确的定位信息，但在城市峡谷、室内环境等信号遮挡严重的区域，其定位精度会大幅下降，甚至出现信号中断的情况；惯性导航系统（I