汽车理论 吉林大学 课件和试题5.6.pdf

第五章汽车的操纵稳定性

第六节

汽车操纵稳定性与传动系的关系

本节将介绍地面切向反作用力对汽车稳态转向特

性的影响，还将介绍利用地面切向反作用力控制转向

特性的方法和原理。

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第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系

一、地面切向反作用力与“不足－过多

转向特性”的关系

1）汽车在弯道上以大驱动力加速行驶

F↓k↓α↑

加速行Z111汽车有增加不

驶时足转向的趋势

FZ2↑k↑α↓

22

2

第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系

2）F对α的影响

t

F↑，F=C，α↑

tY

随着驱动力的增加，维持

转向所需的FY将使α↑。

前驱汽车α随F增大而增大

1t

前驱汽车增大了不足转向趋势

3

第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系

3）前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加

了前驱动汽车不足转向的趋势。



TFrcoscosTsin

kXσhFrcoscosrsin

Xσ



coscos1TFrrsin

kXσ

4

第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系

3）前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加

了前驱动汽车不足转向的趋势。

如果半轴水平0