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场景动力学与强化学习在自动驾驶边缘测试场景生成中的应用
目录
场景动力学与强化学习在自动驾驶边缘测试场景生成中的应用（1）
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3文档结构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
场景动力学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1场景的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2场景动态建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3边缘测试场景的特殊性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.4场景动力学在边缘测试中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
强化学习技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1强化学习的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2常见的强化学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3强化学习在自动驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.4强化学习与场景动态的结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
边缘测试场景生成方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.1场景生成技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.2基于模拟的测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.3基于实际数据的测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.4边缘测试场景的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
场景动力学与强化学习的融合应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.1融合框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.2博弈论在场景生成中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.3强化学习算法在场景生成中的实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.4实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
6.1案例背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.2实验设置与参数配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.3实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
6.4结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
7.1场景动力学与强化学习的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
7.2面临的挑战与解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
7.3对自动驾驶测试的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
7.4进一步研究的方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
场景动力学与强化学习在自动驾驶边缘测试场景生成中的应用（2）
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
1.1自动驾驶技术发展现状与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
1.2边缘测试在自动驾驶中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
1.3场景
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