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中断处理机制
中断的概念与作用
中断是嵌入式系统中一个非常重要的概念，它允许单片机在执行当前任务时，响应外部或内部事件，并暂时中断当前任务，转而执行特定的中断服务程序（InterruptServiceRoutine,ISR）。处理完中断事件后，单片机会恢复到被中断前的状态，继续执行原任务。中断机制可以显著提高系统的实时性和响应能力，使得单片机能够及时处理外部输入或内部错误。
在AVR单片机中，中断源可以是外部引脚、定时器、ADC、UART等多种硬件设备。每个中断源都有对应的中断向量，中断向量表存储了所有中断的入口地址。当某个中断源触发时，单片
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