机械原理课程设计-摇摆式输送机机构设计(2).doc

课程设计说明书

课程名称：机械设计

专业：机械设计制造及其自动化

班级：

姓名：

学号：

指导老师：

2016年1月1日

目录

课程设计题目：摇摆式输送机

第一章绪论———————— 1

1.1机械原理课程设计的目的——

2

1.2课程设计任务———————— 3

1.3工作原理————————————————————4

1.4设计要求和原始数据————————————————5

1.5设计内容及工作量—————————————————5

第二章摇摆式输送机设计过程——————————————6

2.1其他设计方案—————————————————7

2.2利用图解法确定机构的运动尺寸——————————8

2.3连杆机构的运动分析———————————9

2.3.1速度分析————————原创力文档

10

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2.3.2加速度分析————————-11

2.4机构的动态静力分析———————

11

2.4.1用SolidWorks建模仿真所得出的运动曲线图————12

2.4.2输送机模型图—————————————————12

2.4.3运动分析结果—————————————————13

第三章传动系综合————————————————15

第四章课程设计总结—--—19参考文献—————————————-————————20

课程设计题目：摇摆式输送机

第一章绪论

1.1课程设计目的

机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析的训练，是机械原理课程的一个重要的实践性教学环节。其目的是：

(1)、进一步加深学生所学的理论知识。

(2)、培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于机

械运动学和动力学的分析与设计有一较完整的概念。

(3)、通过对具体问题的分析、计算、制图、技术资料的使用，电算程序的编制及计算机使用等各环节，培养学生独立分析问题和解决问题的工程技术能力。

1.2课程设计任务

本课程设计提供了以下题目，每位同学所选题目的编号和学号末两位相同，每人一题，在规定的时间里按题目任务要求完成设计工

作，设计应满足一定工艺动作过程和动作的机器运动方案，主要内

容为：

●功能分解；

●机构选型与组合；

●机械运动方案的拟定、机构的组合方式、评价；

●机构运动循环图；

●机械运动简图。

1.3工作原理

摇摆式输送机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成。如图1所示，电动机1通过传动装置2使曲柄4回转，再经过连杆机构6使输送槽9作往复移动，放置在槽上的物料10借助摩擦力随输送槽一起运动。物料的输送是利用机构在某些位置输送槽有相当大加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送物料的目的。

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图1摇摆式输送机示意图

1.4设计要求和原始数据

设计要求

该布置要求电机轴与曲柄轴垂直，使用寿命为5年，每日二班制工作。输送机在工作过程中，载荷变化较大，允许曲柄转速偏差为±5%,六连杆执行机构的最小传动角不得小于40°,执行机构的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。

原始数据

题号

1

物料的重量G(kg)

3000

曲柄转速na(r/min)

110

行程速比系数K

1.12

位置角Φ,(°)

60

摇杆摆角角Φ21°)

70

1(mm)

280

h(mm)

360

lco(mm)

270

1.5_设计内容及工作量

机械原理部分：

1、根据摇摆式输送机的工作原理，拟订2-3个其他形式的机构，画出机械系统传动简图，并对这些机构进行对比分析。

2、根据设计数据确定六杆机构的运动尺寸，取lDB=0.61pc。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。

3、连杆机构的运动分析。将连杆机构放在直角坐标系下，编制程序分析出滑块8的位移、速度、加速度及摇杆6的角速度和角加速度，作出运动曲线，并打印上述各曲线图。

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