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半埋雷打捞装置关键技术的深度剖析与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着全球海洋经济的迅速发展，海洋资源开发、海上运输、渔业捕捞等活动日益频繁，海洋在人类社会发展中的地位愈发重要。然而，海洋中遗留的半埋雷却如同隐藏的定时炸弹，对这些海洋作业活动构成了严重威胁。半埋雷通常是指部分掩埋于海底泥沙中的水雷或鱼雷等爆炸物，其形成原因复杂多样。在历史上的战争时期，各国为了军事战略目的，在海洋中大量布设水雷，战争结束后，许多水雷未能及时清除，逐渐掩埋于海底；在鱼雷等武器的试验过程中，也可能因各种故障导致部分鱼雷遗留在海底并陷入泥沙，形成半埋雷。

这些半埋雷对船只航行安全构