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考虑环境因素的自动驾驶路径规划算法设计论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中环境因素对规划结果的影响，提出了一种考虑环境因素的自动驾驶路径规划算法。通过分析环境因素在路径规划中的重要性，以及现有算法的不足，本文设计了一种具有实用性和高效性的算法，以提高自动驾驶路径规划的准确性和安全性。

关键词：自动驾驶；路径规划；环境因素；算法设计

一、引言

（一）自动驾驶路径规划中环境因素的重要性

1.确保行驶安全性

自动驾驶车辆在行驶过程中，需要实时感知周围环境，对潜在的障碍物、交通状况等进行有效判断。环境因素作为影响自动驾驶路径规划的关键因素，对行驶安全性具有重要意义。例如，道路状况、天气条件等都会对