面向任务的多智能体协调控制：方法、实验与前沿探索.docx

面向任务的多智能体协调控制：方法、实验与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS）的协调控制已成为控制领域的核心研究方向之一，其应用范围涵盖了从工业生产到日常生活的众多领域。多智能体系统由多个具有自主决策、感知和行动能力的智能体组成，这些智能体通过相互协作、竞争或协调，共同完成复杂任务。多智能体系统的协调控制研究旨在解决如何使多个智能体在复杂环境中高效协作，实现共同目标的问题，这对于提升系统的整体性能和适应性具有至关重要的意义。

在工业自动化领域，多智能体机器人系统能够协同作业，完成物料搬运、生产线调度和