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无人机集群避障与协同作业的实时调度与优化策略研究论文

摘要：本文针对无人机集群在执行任务过程中避障与协同作业的实时调度与优化策略进行研究，旨在提高无人机集群作业的安全性和效率。通过对无人机集群避障与协同作业的现状分析，提出了无人机集群实时调度与优化策略，并通过仿真实验验证了所提策略的有效性。

关键词：无人机集群；避障；协同作业；实时调度；优化策略

一、引言

（一）无人机集群避障与协同作业的重要性

1.提高作业效率

无人机集群避障与协同作业能够实现多机协同完成任务，相较于单机作业，可以显著提高作业效率。在农业、电力、物流等领域，无人机集群协同作业可以减少人力成本，提高作业速度，实现大规模、高效