焊接机器人的控制原理及应用.docx

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焊接机器人的掌握原理及应用

焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，开拓了一种柔性自动化方式。在大三上学期的生疏实习过程中，已经在长力机械厂有所接触。焊接机器人承受机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的进展趋势，是提高焊接质量、降低本钱、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术进展的重要标志己被国内很多工厂所承受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。

一、我国焊接机器人技术的进展历史

焊接机器人技术的进展我国开发工业机器人晚于美国与日本，起于20世纪70年月，早期是大学与科研院所的自