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基于粒子群优化的无人机集群避障算法性能分析论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障问题，提出一种基于粒子群优化的无人机集群避障算法。通过对算法性能的深入分析，验证了该算法在提高无人机集群避障效率、降低碰撞风险方面的有效性。

关键词：无人机集群；避障算法；粒子群优化；性能分析

一、引言

（一）无人机集群避障问题的研究背景及意义

1.无人机集群应用范围的不断扩大

随着科技的快速发展，无人机集群在军事、民用和商业领域的应用越来越广泛。无人机集群具有低成本、高灵活性、强协同性等特点，使其在执行任务时能够实现高效、智能的作业。然而，在复杂环境中，无人机集群的避障问题成为制约其发展的关键因素。