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基于改进人工势场法的无人机集群避障算法优化与改进论文

**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，无人机集群在军事、民用等领域展现出广阔的应用前景。然而，集群避障问题成为制约其进一步发展的关键瓶颈。本文基于改进人工势场法，提出一种优化与改进的无人机集群避障算法。通过引入动态调整因子和局部路径规划策略，有效解决了传统人工势场法在复杂环境中的局限性，提升了避障效率和集群协同性能。实验结果表明，该算法在多种场景下均表现出良好的稳定性和鲁棒性。

**关键词**：无人机集群、人工势场法、避障算法、动态调整因子、局部路径规划

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**一、引言与背景**

在当今科技飞速发展的时代，无人机技术的进步为各行各业