自动控制原理大作业.docx

自动控制原理大作业

自动控制原理大作业

自动控制原理大作业

自动控制原理大作业

学院:航天学院

专业:飞行器设计与工程

姓名:XX

学号:XXＸXＸXXＸXＸX

目录

TＯC\o1-3\h\ｚ\uHYPERLIＮK\l＂_Ｔoc5０２７4５3３7自动控制原理大作业 PAＧERＥＦ_Toｃ５０2７453３7\h1

HYPEＲＬIＮK设计任务书PAGEＲEF_Ｔoｃ50２7453３８\h３

HＹPEＲLIＮK\l_Ｔoｃ5０２745339＂一、设计过程 ＰＡＧＥREF_Toc50２７45339\h3

HYPERＬＩNＫ\l_Toc5027453４０１、人工设计 ＰAGＥREF＿Ｔoc5０２７45３４0\h3

ＨYPERLINK＼ｌ_Toc５0２７4５34１2、系统校正前后bode图 PAGＥRＥF_Toc5０２745341\ｈ５

ＨＹPERＬＩNＫ\ｌ＂＿Toc50２７45３423、性能指标验算数据PAGＥREF_Toc5027４５342\h5

HYPERLIＮＫ\l＂_Toc5０2745３４3＂二、 计算机辅助设计PＡＧEREF_Toc5027４5343\h6

HYPEＲＬINK\l＿Toｃ５027４５34４1、Siｍuliｎｋ仿真框图PAGＥREＦ_Toc５02７453４4\h6

HYPERLＩNK＼l_Toc50２7４５３45＂2、Bode图 PAGEＲEＦ_Ｔｏｃ502７45345\h6

HYPEＲLＩＮＫ\ｌ_Toｃ502745346３、校正后得bode图: PAGEREF_Ｔｏc5027453４6\h６

ＨＹPＥRLIＮK＼ｌ＂_Ｔｏc502７4534７＂4、 校正前得bｏde图\h7

HYPERLINK\l＂_Ｔoc502745348５、阶跃响应曲线 PAＧEREF_Tｏｃ502７45348\ｈ7

ＨYPERLIＮＫ\l＂_Toｃ5027４5349校正后阶跃响应曲线ＰAGEREF_Toc5０27４５３49＼h7

HYPERＬINK\l＂_Ｔｏc５0274５35０＂校正前阶跃响应曲线PＡＧEＲEF_Tｏc5０2745３５0＼h８

HYPＥRLINK＼ｌ_Tｏｃ50２745３51＂6、 校正装置电路图PAGＥREF＿Tｏc502745３５１\ｈ8

HYPＥRLINＫ\l＂＿Toc５0274５352三、 设计结论ＰAGEREF_Toc５02７45３5２\ｈ9

HYPERLINＫ四、设计后得心得体会PAＧEＲＥＦ_Toc502７4５３53\h9

HYPＥRLINK\l_Ｔｏc5027４５35４＂五、参考文献PAGERＥF_Ｔoc5０2745354\ｈ10

设计任务书

(钻机控制系统)技术要求:增益;阶跃信号输入时超调量22%,调整时间为0、7ｓ;阶跃输入且干扰为零时误差为０;干扰为阶跃,输入为0时,稳态响应为0、0１。

设计过程

人工设计

已知阶跃信号输入时超调量,调整时间

根据高阶系统性能指标关系得经验公式

可得:,,

系统就就是单位负反馈系统,所以误差信号就就就是偏差信号E(ｓ)。设和分别为R(s)、Ｄ(s)产生得误差信号,那么有

按题目要求

解得K=100

代入可知,校正前得开环传递函数为:

采用超前补偿即可满足。

超前补偿网络公式

满足:

解得,取,

补偿后系统得开环传递函数为

系统校正前后boｄｅ图

性能指标验算数据

幅值穿越频率:

相位裕度:

稳态误差:

所以设计得补偿网络提高了相位裕度,并且满足了稳态误差要求。

计算机辅助设计

Ｓimｕｌiｎk仿真框图

Bodｅ图

校正后得bode图:

校正前得boｄe图

阶跃响应曲线

校正后阶跃响应曲线

校正前阶跃响应曲线

校正装置电路图

其中

设计结论

校正后得传递函数为:

幅值穿越频率:

相位裕度:

稳态误差:

满足设计要求。

设计后得心得体会

通过本次设计,我对自动控制原理这门课程有了更加系统得理解。然后学会了如何使用ｍatｌab来仿真自动控制原理中得各个环节,并绘制bｏｄe图。同时,在如何选择穿越频率方面,积累了经验。在完成这次设计得同时,复习巩固了之前得知识,收获很多。

参考文献

《自动控制原理》,梅晓榕