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单座小型赛车车架设计与仿真

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摘要：单座小型赛车广泛用于各游乐场所、汽车竞赛以及赛道日活动，由于产量低、用途单一且不能合法上路，故无需遵守量产车的设计原则和相关法规，设计空间较大。这种赛车通常注重加速/制动性能以及操控稳定性，其中中国大学生方程式汽车大赛（FSC）是单座小型赛车的代表产品。车架是单座小型赛车的重要组成部分，绝大多数的赛车零部件都需要安装在车架上。本文以中国大学生方程式赛车规格的单座小型赛车车架为研究对象，设计一副具有足够刚度和强度的车架并进行优化，基于UGNX和ANSYSWorkbench软件平台，分别建立车架三维模型和有限元模型，计算车架弯曲刚度和扭转刚度并完成模态验证。

关键词：赛车车架设计

1车架结构设计

1.1设计原则

单座小型赛车车架最基本的要求是安全性要求和功能性要求，本车架遵守的设计原则[1]如下：

1）车架具有安全性；

2）座舱符合人机工程学设计要求；

3）车架结构模态性能良好，赛车在各工况下不会发生共振现象；

4）车架重心尽可能底，结构尽可能紧凑，以确保赛车操控性良好。

1.2性能指标

车架的扭转刚度通常在悬挂刚度的8-20倍左右[13]，赛车比赛时最大转向G值约为1G[6]，综合考虑赛车比赛时行驶、缠斗与碰撞的工况[2]，设定车架目标扭转刚度为75000N·m/rad。

车架弯曲刚度设定需要考虑到车架的静态载荷情况和翻滚时车架顶部受力的情况[5]，赛车设计最大总重量300kg和悬挂硬点、翻滚工况下主环顶部受力状况，设定车架目标弯曲刚度为50000N·m?。

1.3车架材料

车架使用的材料是高强度4130铬钼钢圆管[7]，本文所设计的车架采用两种规格的4130圆钢管，除车架前环、主环和主环斜撑使用的是25.4*2.4规格以外，其余部件都为25.4*1.6规格，这样能在有效提升车架性能的同时减轻车架的重量。

1.4车架结构设计

车架结构分为座舱、前碰撞区和发动机舱。座舱设计主要考虑人机工程学设计以及安全性设计，通常情况下，使用男性第95百分位模板设计车手的坐姿[3]。

首先确定主环和前环的尺寸。根据车手坐姿，确定主环防滚架高度为1000mm，最大宽度570mm，前环防滚架高度为500mm，最大宽度440mm，主环防滚架和前环防滚架距离为800mm。其次是座舱结构设计，座舱的作用主要是翻滚保护，侧面保护，车手操控以及防火墙布置。为了座舱结构的稳定性以及遵循轻量化原则，座舱管阵结构以三角形结构为主。接着是前碰撞区结构设计，结合座舱长度800mm以及车手坐姿，预留踏板空间后前碰撞区长度取600mm，为了在碰撞时更好地吸收碰撞力，前碰撞区结构全部采用稳定的三角结构。最后完成发动机舱结构设计，本文赛车布局为中置后驱布局，发动机舱位于座舱之后，用于承载发动机、链传动系、差速器、发动机进排气系统、散热水箱以及油箱等附件。得到车架三维结构图如图1。

2刚度仿真分析

单座小型赛车比赛过程中，由于转弯时车速较高产生的离心力会使车身发生扭转，导致四个车轮不在同一平面内，即车架的扭转工况[8]；在比赛时，赛车的车架需要承受一定的弯曲载荷，所以会发生应力应变，这种工况就是车架的弯曲工况。为了保证在比赛时车架不会因为扭转和弯曲而发生破坏、失效，本章将使用有限元方法[12]计算车架的扭转刚度和弯曲刚度以验证其力学性能。

2.1车架有限元模型的建立

使用Workbench软件将上述过程得到的赛车车架模型通过有限元软件完成模型的分割，然后规定材料特性，按照文中所规定的具体工况来设置相应的边界限制条件等，给后续的静力学分析提供基础。

2.1.1网格划分

选择使用10毫米的网格展开方程式赛车车架的分割，并且要根据管件曲率的大小来调整各位置的网格密度。网格划分结果如图2所示。

2.1.2材料属性设置

本文所设计车架采用4130钢管，在Workbench中设置材料属性，设置完成结果如图3。

2.2车架扭转刚度分析

单座小型赛车比赛过程中，由于转弯时车速较高产生的离心力会使车身发生扭转，导致四个车轮不在同一平面内[9]，为了保证在扭转工况下车架不会因为扭转发生破坏、失效，本节将针对赛车在扭转工况下的应力、应变进行分析。

2.2.1扭转约束

赛车在高速转弯时，自身受到离心力作用和地面所施加的向心力作用，向心力由車轮传递至悬挂系统，再由悬挂系统传递至车架，因此车架收到的外力作用点为悬挂系统连接点。因此，本课题扭转约束设定为：约束后悬架xyz方向平动自由度，在左右前悬架位置施加垂直方向的等值反向力F和-F，扭转约束如图4所示。

2.2.2扭转工况分析

经计算，得出支反力求解图如图5所示。

由图可知，F=1331N，车架宽度b=410mm，实验设定h1=-h2=1mm，代入公式[10]可以求