汽车智能制造技术课件：工业机器人概况.pptxVIP

第七章?汽车智能制造装备

06工业机器人概况QICHEZHINENGZHIZAOGAISHUICARS

1.什么是工业机器人机器人涉及到人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。中国

广义地说：工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器。它具有四个基本特征：①特定的机械机构②通用性③不同程度的智能④独立性1.什么是工业机器人

2.为何发展机器人让机器人替人类干那些人不愿干、干不了、干不好的工作。ABB给出十大投资机器人的理由：第一，降低运营成本；第二，提升产品质量与一致性；第三，改善员工的工作环境；第四，扩大产能；第五，增强生产的柔性；第六，减少原料浪费，提高成品率；第七，满足安全法规，改善生产安全条件；第八，减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；第九，降低投资成本，提高生产效率；最后一点，节约宝贵的生产空间。25（单位/万元）05101520第一年第二年第三年第四年第五年使用机器人与普工的年均成本比较

3.工业机器人发展概况工业机器人的诞生1959年，美国造出了世界上第一台工业机器人Unimate，可实现回转、伸缩、俯仰等动作。Unimate

3.工业机器人发展概况工业机器人发展现状和趋势2005年，YASKAWA推出可代替人完成组装或搬运机器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20。MOTOMAN-IA20MOTOMAN-DA20YASKAWA机器人

工业机器人发展现状和趋势2010年意大利柯马（COMAU）推出SMART5PAL机器人，可实现装载/卸载、多产品拾取、堆垛等。SMART5PAL3.工业机器人发展概况

工业机器人发展现状和趋势KUKA公司推出KR5arcHW（HollowWrist），其机械臂和机械手上有一个50mm宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。KR5arcHW3.工业机器人发展概况

工业机器人发展现状和趋势FANUC推出的RobotM-3iA装配机器人采用四轴或六轴模式，具有独特的平行连接结构，具备轻巧便携的特点，承重范围可达6kg。RobotM-3iA3.工业机器人发展概况

工业机器人发展现状和趋势国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两个路径在发展：一是模仿人的手臂，实现多维运动，典型应用为点焊、弧焊机器人；二是模仿人的下肢运动机器人研发水平最高的是日本、美国与欧洲，他们在发展工业机器人方面各有千秋：日本模式各司其职，分层面完成交钥匙工程。欧洲模式一揽子交钥匙工程。美国模式采购与成套设计相结合。国产机器人与进口机器人尚存一定差距，具体现状如下：第一，低端技术水平有待改善。第二，产业链条亟待充实与规范。3.工业机器人发展概况

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