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自动驾驶路径规划中的动态环境感知与决策算法论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的动态环境感知与决策算法问题，分析了当前研究现状及挑战，提出了动态环境感知与决策算法的重要性。通过对动态环境感知与决策算法的关键技术进行探讨，为自动驾驶系统在实际应用中提供理论支持和实践指导。

关键词：自动驾驶；路径规划；动态环境感知；决策算法

一、引言

（一）自动驾驶路径规划中的动态环境感知

1.动态环境感知的重要性

自动驾驶系统要在复杂多变的道路交通环境中安全、高效地行驶，必须具备实时感知周围环境的能力。动态环境感知是指对道路上的车辆、行人、障碍物等动态目标进行检测、识别和跟踪。它为自动驾驶路径规划提供基础数