城市轨道交通车辆制动系统：动力制动PPT教学课件.pptx

项目四动力制动

直流牵引传动的电制动交流牵引传动的电制动制动能力的设计与计算制动优先和混合原则

项目导入动力制动是异步电动机制动的一种方法，它是将机械能通过异步电动机消耗在制动装置上。本项目系统阐述了城市轨道交通车辆动力制动的基本知识，具有很强的针对性和实用性。通过对本项目的学习，学生可以了解车辆动力制动的相关知识，能够掌握电制动的工作原理和计算。

知识目标12了解直流牵引传动的电制动、交流牵引传动的电制动；掌握制动优先原则、制动混合原则。

能力目标12掌握轻轨地铁的制动力的计算；掌握制动系统的制动模式。

任务一直流牵引传动的电制动

一、凸轮变阻调速与斩波调阻调速Part1（一）（二）凸轮变阻调速方法斩波调阻调速方法

一、凸轮变阻调速与斩波调阻调速Part1

二、斩波调压调速Part1当代直流电力牵引采用斩波调压调速方式的核心技术是PWM控制技术。PWM控制技术就是利用半导体开关器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲序列，并通过控制电压脉冲宽度或周期以达到变压目的，或者通过控制电压脉冲宽度和脉冲序列的周期以达到变压变频目的的一种控制技术。我们的目的是制动，制动就是把列车的速度降低，是在速度调低过程中对减速度进行有效控制。因此，与牵引工况调速一样，制动工况下必须把握住对电制动的调速控制。采用斩波调压方式，使再生电流可返回电网，只有当电网网压过高或因某种原因而不能吸收再生电流时才投入电阻耗能，再生制动和电阻制动能平滑过渡。我国城市轻轨地铁供电制式是DC1500V的架空线或DC750V的第三轨供电方式。采用直流电机牵引，牵引时从供电到用电是直流→直流（DC→DC）。再生制动时从电机发电到电网也是直流→直流（DC→DC）。这种直流电之间的转换本质是调节直流平均电压，在电力电子学中称为斩波。

二、斩波调压调速Part1下面介绍利用有相当效率和容量的半导体开关器件和PWM控制技术构成的PWM斩波器完成这种直流电之间电压变换的工作原理。图4-3是一直流电机M端电压受PWM控制的原理图。

二、斩波调压调速Part1

二、斩波调压调速Part1

三、直流牵引电机斩波调压调速系统Part12．制动工况制动工况下，牵引制动回路简化原理图如图4-7所示。1．牵引工况牵引工况下，牵引制动回路简化原理图如图4-6所示。

三、直流牵引电机斩波调压调速系统Part1

三、直流牵引电机斩波调压调速系统Part1

三、直流牵引电机斩波调压调速系统Part1

任务二交流牵引传动的电制动

任务二空气干燥器任务一介绍了直流牵引传动的电制动，采用直流电机牵引的轻轨地铁动车组，随着牵引调速控制技术的进步，其调速方式从凸轮变阻调速发展到斩波调阻调速，进而发展到斩波调压调速。在制动工况时，从有级电阻制动发展到无级电阻制动，再发展到再生制动，对电制动力的控制不断细化和精确。但是作为电制动力的产生源头——电枢制动转矩的电机，由于它是直流电机，相对交流电机而言结构复杂，有磨耗件，导致其成本高，维护保养工作量大。20世纪80年代以来，由于电力电子元件的开发和实用化、自动控制理论的深化和计算机技术的广泛应用，在轨道车辆牵引动力领域交流电机逐渐占据主导地位。交流电机最大的优点是不易受干扰，几乎无须维护保养，但它的调速控制远比直流电机困难。正是上述多项技术的进步，为交流电机在轨道交通领域的应用开拓了新的前景。

任务二空气干燥器因此，从原理上讲，改变极对数Pn，改变转差率s或调节频率f都可以调速。但对于同步电机，在运行中改变极对数会引起失步，因此只能调频调速。而对于异步电机，以上三种方法虽均可采用，但是变极调速是有极调速，而以改变转差率s为目的的各种调速方法又都是耗能型的调速方法，只有改变频率的调速方法才是最为理想的调速方法，这就是近年来变频器、变频调速成为交流电传动中最为热门技术的原因。变频技术，简单地说就是把直流电变成不同频率的交流电，或是把交流电变成直流电再逆变成不同频率的交流电，或是把直流电变成交流电再把交流电变成直流电。总之，这一切都是电能不发生变化，而只有频率发生变化。采用交流异步电机作为牵引电机，轻轨地铁的直流供电在牵引时，是直流电到交流用电：DC→AC；电制动时是交流发电到直流电网用电：AC→DC。但是在交流电传动变频调速中，变频的同时还必须协调地改变电机的端电压，否则电机将出现过励磁或欠励磁。因此交流电传动中的变频实际上是既变压（VariableVoltage，即VV）又变频（VariableFrequency，即VF），即变压变频技术VVVF，如图4-8所示。我们通常说轻轨地铁车辆采用VVVF新技术。

任务二空气干燥器电制动有再生制动和电阻制动两种形式。电制动具有独立的滑行保护和载荷校正功能。为此，广州地铁每节动车装备有一个三相调