原创力文档摘要
剑杆织机刹车系统是保证织机有效工作的关键系统之一，其响应速度与停车角定
位精度等直接影响着织机的织物质量及生产效率。因此，优化织机刹车控制系统至关
重要。本文从控制策略角度出发，以剑杆织机的刹车系统为研究对象，提出并设计了
基于多算法融合的控制策略，主要研究工作如下：
1.建立了适用于智能化控制的刹车系统控制方案。在对刹车系统传制动机制、工
艺流程及关键部件特性研究的基础上，推导了关键部件电磁离合器电磁吸力与摩擦转
矩特性的数学模型，并据刹车系统的力矩传递机制及电磁离合器的扭矩传递特性总
摘要
剑杆织机刹车系统是保证织机有效工作的关键系统之一，其响应速度与停车角定
位精度等直接影响着织机的织物质量及生产效率。因此，优化织机刹车控制系统至关
重要。本文从控制策略角度出发，以剑杆织机的刹车系统为研究对象，提出并设计了
基于多算法融合的控制策略，主要研究工作如下：
1.建立了适用于智能化控制的刹车系统控制方案。在对刹车系统传制动机制、工
艺流程及关键部件特性研究的基础上，推导了关键部件电磁离合器电磁吸力与摩擦转
矩特性的数学模型，并据刹车系统的力矩传递机制及电磁离合器的扭矩传递特性总
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