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地铁电客车制动牵引系统与轨道动态相互作用机理及优化研究

摘要：地铁电客车制动牵引力作用于轮轨界面，导致轮轨动态相互作用，引起轮轨磨耗、振动噪声等问题，不仅影响行车安全、乘坐舒适度，更缩短了轮轨系统使用寿命，增加运营维护成本。本文在阐述轮轨动态相互作用研究意义的基础上，系统分析了轮轨垂向、横向动态相互作用机理，揭示了制动牵引工况下轮轨动态相互作用特性，剖析了车辆、轨道、环境等因素的影响机制。

关键词：地铁制动牵引系统轮轨动态相互作用影响因素

电客车制动、牵引系统作用于车轮，通过车轮传递到钢轨，形成车辆运动的驱动力或制动力，这一过程虽然保证了列车启动、制动功能，但同时引发了轮轨界面复杂动力学行为，导致轮轨磨耗、振动、噪声等一系列问题。据有关调查，轮轨磨耗是导致轮对与钢轨报废首要原因，直接影响运营安全，轮轨力和振动加剧了轮轨疲劳损伤，缩短了关键部件使用寿命，轮轨噪声严重影响乘客舒适度。

1地铁电客车制动牵引系统与轨道动态相互作用的研究意义

1.1提高地铁运行安全性

制动牵引力作用引起轮轨力变化、轮轨磨耗等问题是影响地铁运行安全关键因素。掌握制动、牵引工况下轮轨相互作用规律，评估轮轨动态行为对行车安全性的影响，是判断线路能否安全开通运营、确定线路运营安全状态重要依据。结合轮轨动态作用机理，开展车辆－轨道耦合动力学仿真，可预测车辆运行稳定性、曲线通过性能、制动牵引性能等安全性指标，及时发现安全隐患并采取针对性运营控制措施。对运营线路开展定期检测，获取轮轨接触状态、轮轨力等动力学参数，可及时掌握线路服役性能退化状况，轮轨动态相互作用研究是提高地铁运行安全性重要技术支撑。

1.2降低轮轨动态作用力

轮轨动态作用力过大是造成轮轨磨耗、疲劳损伤等问题根本原因，频繁启停车工况导致制动、牵引力变化剧烈，引起轮轨法向、切向力显著变化。制动、牵引力产生附加轮轨力叠加在轮轨常态力之上，显著增加了轮轨应力水平，加剧了轮轨磨耗、塑性变形等表面损伤及疲劳裂纹萌生，切向蠕滑力引起车轮与钢轨之间相对运动，加速了轮轨表面材料剥离、点蚀，恶化了轮轨表面质量。降低轮轨动态相互作用力，对于改善轮轨接触状态，减轻轮轨磨耗、疲劳等损伤具有重要意义，建立轮轨动力学模型，开展轮轨力动态响应分析，对车辆悬挂参数、钢轨支撑刚度等进行优化匹配，能够抑制轮轨力剧烈波动，降低轮轨动态作用力水平，同时通过优化车辆牵引、制动工况，平稳车辆启停车过程，亦能有效降低轮轨瞬态冲击载荷。

1.3延长轮轨系统使用寿命

频繁制动、牵引工况下轮轨冲击磨损、疲劳损伤是缩短轮轨使用寿命主因。在轮轨动态相互作用下，制动、牵引力周期性变化导致轮轨表面疲劳裂纹扩展加速，降低了轮轨抗疲劳性能，制动器摩擦副制动时释放热量导致车轮热斑、热裂纹，使车轮失效模式由磨耗失效转变为疲劳失效，大幅缩短了车轮使用寿命。据统计，正常情况下地铁车轮可使用8万-10万公里，但由于制动器热量作用，车轮寿命仅为3万-4万公里，导致车轮更换频次大幅增加，严重影响列车运营，可见，缓解轮轨动态相互作用，延长轮轨使用寿命，对于降低运营维护成本至关重要。

1.4提升乘客乘坐舒适度

在制动工况，车辆产生强烈颠簸感，尤其在曲线、道岔等处，更容易引起车辆蛇行、摇头等异常运动，导致车厢振动加剧。而在牵引工况，牵引电机输出转矩波动又会通过传动系统、轮对作用于钢轨，引起轨道高频振动，严重时可导致地铁周边建筑二次振动。轮轨高频振动极易引发尖啸噪声，再加上制动器、牵引电机噪声，导致地铁车厢噪声高达85分贝以上，严重影响乘坐舒适度，开展轮轨动态相互作用机理及规律研究，可揭示地铁振动噪声问题成因，为采取针对性降噪减振措施提供理论指导。如通过优化制动、牵引系统匹配，降低制动、牵引激励源强度，在轮对和钢轨处布设阻尼减振器，抑制轮轨振动传播，在车轮、钢轨表面涂覆阻尼材料，加快轮轨振动衰减等，均可显著改善车厢振动、噪声环境[1]。

2地铁电客车制动牵引系统与轨道动态相互作用机理研究

2.1轮轨垂向动态相互作用机理

轮轨垂向动态作用是轮轨动力学研究基础，对车辆动力学行为、轮轨磨耗、振动等有重要影响，受轮轨材料、几何不平顺等因素影响，电客车车轮与钢轨在垂向上存在一定波动，导致轮轨法向力呈现周期性变化。为研究轮轨垂向动态作用，需构建车辆－轨道垂向耦合动力学模型，将车辆简化为多刚体系统，考虑车体、构架、轮对垂向自由度。轨道则简化为弹性地基上考虑钢轨垂向振动，采用模态叠加法描述钢轨振动位移，在车轮与钢轨之间施加非线性弹性接触力，采用非线性弹性接触理论描述。引入轮轨随机不平顺谱密度函数，研究在轨道不平顺激励下轮轨垂向相互作用动态特性，基于所建模型，推导车辆－轨道耦合系统动力学方程，数值求解轮轨力随车速、轮轨材料属性、悬挂参数、轨道不平顺等变化规律。

2.2轮轨横向动态相