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基于视频图像的道路交通事故信号灯状态鉴定案例分析

摘要：道路交通事故信号灯状态鉴定是交通事故处理中的一项重要技术，其对事故现场监控视频、行车记录仪等图像进行分析，判断事故主体是否违反交通信号灯指示，进而为事故责任认定提供依据。道路交通事故信号灯状态鉴定有多种不同的鉴定方法，根据不同的视频图像条件和事故过程具有不一样的分析情况，通过多个不同角度的监控视频，对不同的视频图像中的相同主体或事件进行关联，科学客观得出被鉴定对象进入事故相关交通管控区域的初始位置时对应的交通信号灯状态的鉴定意见。

关键词：视频图像信号灯状态鉴定交通信号灯交通事故

随着城市快速发展，道路逐渐增多，城市繁荣的路口监控设备也比较完善，基本能观察到在路口发生交通事故时事故主体是否违反交通信号灯指示状态行驶。但是仍然存在很多路口由于监控设备覆盖率低或拍摄角度问题，不能直接观察到发生交通事故时事故主体是否违反交通信号灯指示状态行驶，因此交管部门需要委托鉴定机构对事发时事故车辆或行人进入事故相关交通管控区域的初始位置时对应的交通信号灯指示状态进行鉴定，为事故责任认定提供重要的依据。道路交通事故信号灯状态鉴定方法有多种，其中《基于视频图像的道路交通事故信号灯状态鉴定规范》（SF/T0073-2020）第5款中记载了以下四种鉴定方法：“5.1应根据视频中的起始时刻和其他信号灯状态，结合交通信号配时，通过分析计算，判断起始时刻目标交通信号灯的状态。5.2应根据视频中鉴定对象处于参考位置的时刻和其他信号灯状态，结合参考位置与起始位置间的距离、鉴定对象在视频区域内的速度和交通信号配时等内容，通过分析计算，判断起始时刻目标交通信号灯的状态。5.3应根据多个视频中的同一场景，在同一时间轴上建立事件过程。在此基础上，按5.1～5.2规定的方法进一步分析。5.4应根据行车记录仪拍摄的视频图像或道路卡口监控照片中所示的内容，按5.1～5.3规定的方法进行分析。”[1]以下通过具体案例对5.3条款的鉴定方法进行具体的应用分析。

1.1简要案情

某年某月某日06时53分许，一辆大客车由南往西左转弯行驶过程中与由南往北步行的行人某某在十字路口发生交通事故。办案单位调取了现场相关的三个监控视频，第一个监控视频（监控视频A）画面能看见行人某某步行越过人行横道线起始线的时刻及大客车与行人某某碰撞的过程，但画面距离事故现场较远，不能看见行人某某步行方向对应的人行道信号灯状态和大客车行驶方向对应的机动车信号灯状态及越过车辆停止线的时刻；第二个监控视频（监控视频B）画面能看见行人某某步行方向对应的人行道信号灯运行状态及大客车行驶方向对应的机动车信号灯运行状态，但不能看见行人某某越过人行横道线起始线的时刻及大客车越过车辆停止线的时刻；第三个监控视频（监控视频C）画面能看见行人某某步行越过人行横道线起始线的时刻及大客车越过车辆停止线的时刻，但不能看见行人某某步行方向对应的人行道信号灯运行状态及大客车行驶方向对应的机动车信号灯运行状态。由于三个监控视频时间存在差异，不能直接判断行人某某及大客车越线时对应的交通信号灯指示状态。因此办案单位委托鉴定机构对事发时行人某某及大客车进入路口时的交通信号灯指示状态进行鉴定。

1.2检验过程

1.2.1办案单位提供的监控视频A

视频文件大小为136.36MB，帧速率为25FPS，时长为09分00秒，播放查看检材视频画面流畅，视频画面可见事故路口南北走向人行横道线，行人步行方向为由南往北。视频画面连续，按时间顺序，画面依次显示如下内容：在06：53：11许图像，行人开始由南往北方向步行出现在画面中部上方，此时行人接近南北走向人行横道线南侧起始线（图1）；在06：53：13许图像，行人继续由南往北方向步行已越过南北走向人行横道线南侧起始线进入路口；在06：53：39第23帧图像，大客车由南往西左转弯行驶过程中，其右前轮通过路口深黑色长方形沥青南侧缝线（图2）。

1.2.2办案单位提供的监控视频B

视频文件大小为270.71MB，帧速率为25FPS，时长为09分00秒，播放查看检材视频画面流畅，视频画面可见事故路口南往北人行道信号灯（简称①号灯）及事故路口南往北方向机动车信号灯（简称②号灯）。视频画面连续，按时间顺序，画面依次显示如下内容：在06：52：40许图像，①号灯为绿灯开始亮起，②号灯为红灯状态；在06：53：23许图像，①号灯为红灯开始亮起；在06：53：25许图像，①号灯为红灯状态，②号灯为绿灯开始亮起；在06：53：41第6帧图像，大客车由南往西左转弯行驶过程中，其右前轮通过路口深黑色长方形沥青南侧缝线，②号灯为绿灯状态（图3）；在06：53：57许图像，②号灯为黄灯开始亮起。

1.2.3办案单位提供的监控视频C

视频文件大小为140.10MB，帧