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基于北斗的农用无人机自主导航方法：技术、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技迅猛发展的当下，农业现代化进程不断加速，智能化、精准化成为农业发展的重要方向。卫星导航技术作为现代科技的关键组成部分，在农业领域的应用日益广泛且深入，为农业生产带来了革命性的变革。北斗卫星导航系统（BDS）作为我国自主研发的全球卫星导航系统，具备高精度、高可靠的定位、导航与授时能力，还拥有短报文通信这一独特功能，其在农业领域的应用潜力巨大，对推动农业现代化意义非凡。

近年来，随着农村劳动力老龄化趋势的加剧以及人们对农产品质量和产量要求的不断提高，传统农业生产方式面临着严峻挑战。无人机技术凭借其操作灵活、