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遥操作智能驾驶舱设计

摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，遥操作智能驾驶舱作为一种新兴的交互模式，逐渐受到关注。本研究旨在设计一种模块化的遥操作智能驾驶舱，以满足不同用户在多场景下的使用需求。通过对市面上现有遥操作智能驾驶舱进行深入调研，分析其风格及特征，探究现有产品存在的问题，以“用户”为核心，提出可增强使用者在“人—机—环境”中的体验感的设计方案。本研究设计的遥操作智能驾驶舱具有模块化，智能化，功能集成化强等特点，可融于多场景的使用，具有一定的社会、经济效益。

关键词：遥操作智能驾驶舱人机交互模块化

随着科学技术的发展，遥操作技术已经在核废料处理、航空航天、医学和自动驾驶领域取得显著成就，同时远程操作的技术也被人们广泛运用在各个场景。遥操作驾驶舱技术增强了驾驶安全，使驾驶员能在安全的环境下操作，降低事故风险。远程驾驶技术通过5G网络提供遥控操作，有助于处理复杂情况。但在特殊或紧急情况下，仍需人远程控制才能有效介入。现有的遥操作智能驾驶舱中，操作界面不够协调、信息收集不够全面、操作优先级问题以及驾驶空间的布局问题等都会给驾驶者带来不好的驾驶体验。

2遥操作智能驾驶舱现状研究

2.1现有遥操作驾驶舱对比分析

对模拟驾驶舱相关的产品进行市场调研后，将其分为三大类，即驾驶模拟器、赛车模拟器与工程车辆驾驶舱，根据形态和功能价格从几百元到几十万元不等。

对模拟驾驶舱相关产品的造型特征分析，大致分为全包式、半包式、一体式、模块式，全包式提供最完整的模拟体验，适合专业培训；半包式和一体式则在成本和空间上更具优势；模块式则提供了最大的灵活性和定制性。

模拟驾驶舱一般由硬件和软件两部分组成，主要包括驾驶舱框架，显示系统，操作系统，运动液压系统等。目前市面上比较常见的驾驶舱品牌有斐视科技，希迪智驾，北京联众等，赛车模拟器品牌有MOZA，playseat，CONSPIT等。

如图1，斐视科技—CockpitS驾驶舱的整体造型具备力量感和机械感，同时采用了模块化设计，降低了维护成本。座椅的设计可支持前后调节，同时搭载了扶手等细节化设计。平面切割的外形处理，使得整体造型更加的简约而不失力量感。北京联众LZ-H-R1驾驶舱的外观采用弧形的设计，驾驶舱首端有显示屏，同时搭载可触摸智能仪表盘，座椅的两侧装有挡位以及按钮等装置，还原了汽车驾驶时的内部场景。相比于驾驶舱，赛车模拟器的框架更加简单，容易组装。CONSPITGT-LITE赛车模拟器结构简单，造型呈z字形，底部采用隐藏式设计，内部可以放置电源线，方向盘操控区域采用固定式结构，可以调节方向盘的前后角度。

2.2驾驶舱材质色彩分析

通过调研发现模拟驾驶舱的材质选择反映了其设计和功能特点。全包式和一体式驾驶舱采用高质量金属和复合材料，确保耐用性和真实体验，广泛用于专业训练。半包式驾驶舱则更经济实用，使用ABS塑料和真车部件，降低成本同时提供真实感，适合预算有限的中低端市场和模拟教学。模块式驾驶舱强调灵活性，采用高性能硬件，便于拆卸重组，满足不同需求，适用于需要定制化解决方案的场合。

驾驶舱市场目前的产品线呈现出色彩上的丰富多样性，为消费者提供了广泛的选择。从经典的黑白灰到鲜艳的红蓝黄，再到柔和的米色和深邃的宝石蓝，这些产品在色彩上的选择几乎能够满足不同用户群体的个性化需求。不仅如此，一些高端产品还采用了渐变色或是特殊涂层技术，使得驾驶舱不仅在功能上先进，在视觉效果上也颇具吸引力。

2.3用户行为与需求分析

本研究从研究用户出发，通过用户访谈，问卷调研等方式进行深度调研，获得一手数据，以指导后续方案设计。

本次访谈的人群年龄主要集中在25-45岁之间，职业分布广泛，大部分人操作过驾驶舱且操控的对象为无人汽车和无人机。在使用遥操作驾驶舱的体验中，用户对产品的问题反馈主要集中于：（1）驾驶舱的操作系统比较复杂，紊乱，不能很好地适应；（2）外露的复杂线路会对使用者产生困扰。因此，在设计时，可将多为固定的显示屏改进为支持多角度的旋转模式以更好地适应使用者。同时整体空间布局，操作系统的位置，操作范围等应充分考虑人体工学，给用户提供舒适的体验感。

问卷调研结果表明：大部分被调查者认为遥操作驾驶舱的功能和外观对用户最具影响性。在针对驾驶舱的现有问题调查中，舒适度和体验感是用户第一重视的。其次，由于设备的走线非常多且复杂，走线问题对于日常的使用和维护造成了困扰和不便，因此设计时应充分考虑模块化以及各部件之间的连接方式，方便拆卸与维修。数据同时表明被调研的用户群体对新事物持有乐观且积极的态度，绝大部分可以接受驾驶舱的新颖外观设计，对于驾驶舱的色彩方面，大部分调查者较为接受低调且耐看的颜色。

3遥操作智能驾驶舱系统设计

3.1“人-机-环境”系统设计

“人-机-环境”系统是一种综合考虑人、机器与其环境之间