CAN电路设计介绍.docxVIP

CAN（ControllerAreaNetwork）总线作为一种广泛应用于汽车电子、工业自动化等众多领域的串行通信协议，其电路设计的合理性直接影响着整个系统的性能与稳定性。通过阅读本文，您将深入了解CAN电路设计的各个关键环节，包括CAN硬件电路的构成要素、CAN电平标准的特点与应用、CAN收发器的工作原理及选型要点，以及实际的CAN硬件电路设计实例中的细节与技巧。掌握这些知识后，您将能够在相关项目中独立进行CAN电路的设计、优化与故障排查，确保系统间数据通信的高效、可靠进行，提升整个项目的品质与竞争力。

一、CAN硬件电路

CAN硬件电路主要包括物理层和数据链路层，其中物理层负责信号的传输与接收，是确保CAN总线性能的关键。我们将详细介绍CAN的物理层特性，特别是电平标准和终端电阻的作用，以及如何利用现有方案进行电路的搭建。

CAN通信回路图

1.1CAN波形

CAN总线有多种电平标准，其中高速CAN（ISO11898-2）和低速容错CAN（ISO11898-3）较为常见。高速CAN适用于对实时性和通信速率要求高的场景，最高传输速率达1Mbps，如汽车发动机控制系统、安全气囊控制系统等，能快速准确传输大量关键数据，确保系统及时响应与可靠运行。低速容错CAN侧重可靠性，对速度要求相对较低，传输速率一般在125kbps以下，常用于汽车车身控制系统、车窗升降系统等，在复杂电磁环境下稳定传输数据，保障系统正常运行。不同电平标准在差分电压范围、传输速率、抗干扰能力等方面存在差异，电路设计时需依具体应用需求谨慎选择，以充分发挥CAN总线优势。

CAN协议的ISO标准

CAN总线借助差分信号进行数据传输，这使其在抗干扰方面独具优势。物理层对CAN波形电平有着明确界定。CAN总线存在显性（Dominant）和隐性（Recessive）两种状态，通过CANH（CANHigh）和CANL（CANLow）两根信号线间的电压差来区分。当CANH和CANL之间的电压差处于1.5V-3.5V之间（通常约为2V）时，为显性状态，对应逻辑0；当电压差在-2V-0.5V之间（接近0V）时，为隐性状态，对应逻辑1。这种基于差分电压的逻辑判断机制，极大降低了外界电磁干扰对数据传输的影响，确保了信号的准确性。

实际CAN波形图

1.2终端电阻

阻抗匹配是指信号源内阻、传输线特性阻抗和负载阻抗三者之间达到一种特定的关系，使得信号在传输过程中能够最大限度地将能量从信号源传输到负载，同时减少信号反射等不良影响。在电路设计中，尤其是涉及高速信号传输（如CAN总线等通信系统）时，阻抗匹配是非常重要的一个环节。

数字系统中由于信号反射引起的波形畸变

实现阻抗匹配的方式有多种，对于传输线末端的阻抗匹配，常见的方法就是使用终端电阻。通过选择合适的终端电阻值，使其等于传输线的特性阻抗，从而实现阻抗匹配。除了终端电阻匹配外，在电路设计中还需要考虑信号源内阻与传输线特性阻抗的匹配，以及传输线特性阻抗与负载阻抗的匹配等。

阻抗匹配原理图

终端电阻是连接在传输线末端（如CAN总线的两端）的电阻器。其电阻值通常是根据传输线的特性阻抗来确定的，在CAN总线中，常见的终端电阻值为120Ω。终端电阻的作用是吸收信号能量，防止信号反射，确保信号在传输线上的完整性和稳定性。

终端电阻

1.3电平转换?-CAN收发器

实际应用中，不同设备可能工作于不同电源域，或需与其他电平标准的设备通信，此时电平转换电路不可或缺。例如，当CAN总线与工作在3.3V电平的微控制器交互数据，而CAN收发器工作电压为5V时，电平转换电路可适配信号电压，保证CAN信号在不同电平环境下的完整性与准确性，避免电平不匹配引发的信号失真或通信故障。

CAN电平与逻辑的转换

1.工作原理??

在数据发送阶段，控制器将需要发送的数据以逻辑电平信号的形式传输给CAN收发器的发送器模块，发送器模块对这些信号进行处理和驱动，将其转换为符合CAN电平标准的差分信号，并通过CANH和CANL引脚将差分信号发送到CAN总线上。

在数据接收阶段，CAN收发器的接收器模块通过CANH和CANL引脚从总线上接收差分信号，经过内部的放大、滤波和比较等处理后，将其转换为逻辑电平信号，然后传输给控制器进行数据解析。

2.常用芯片

NXP公司的TJA1051

芯片内容框图：TJA1050芯片内部主要包含电源管理单元、发送器、接收器、保护电路以及状态控制逻辑等模块。电源管理单元负责为芯片内部各模块提供稳定的电源供应；发送器模块实现从逻辑电平到差分信号的转换，并具备驱动能力，确保信号能够在总线上有效传输；接收器模块则负责从总线上接收差分信号，并将其转换为逻辑电平信号；保护电路能够防止芯片在过压、过流等异常情况