智能机器人29课件.pptx

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智能机器人

智能机器人 三、智能机器人的组成执行机构:这是机器人的“手臂”和“腿脚”,负责执行具体的物理操作。驱动装置:为执行机构提供动力,常见的驱动方式包括电机驱动、液压驱动、气压驱动等。检测装置:包括各种传感器,如视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位置传感器等,用于感知机器人周围环境和自身状态,为控制系统提供实时数据支持。控制系统:是智能机器人的“大脑”,负责处理来自检测装置的信息,根据预设的程序或学习到的知识,发出控制指令,协调各部件的工作,实现机器人的自主运动和智能决策。复杂机械结构:支撑和连接上述各部件,确保机器人整体结构的稳定性和可靠性。

智能机器人 四、智能机器人的应用领域--工业机器人的应用高精度作业高效生产灵活配置

智能机器人 四、智能机器人的应用领域—服务机器人的应用

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