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机械原理_西南交通大学中国大学mooc章节课后测试答案期末考试题库2024年

机械臂的逆动力学控制方法的定义是使机械臂的关节运动跟踪期望的时变轨迹，并且保证与期望轨迹相对应的关节速度、加速度不超过机械臂的速度和加速度的极限值。

答案:正确

广义拉格朗日函数表达式为L=T+V。

答案:错误

电筒储能器的动力学参数为电容C、电感L。

答案:正确

机械系统动力分析计算模型的建立，模型应尽可能简单，且自由度少。

答案:正确

下图所示的单摆系统，其广义动能为。

答案:T

机械臂的逆动力学控制的拉格朗日表达式为。

答案:Q

广义拉格朗日方程适用于。

答案:多自由度、机电系统、完整约束动力学方程

平动俘能器的动力学参数为。

答案:弹簧刚性系数K、构件质量M

对于电气系统，流变量由表示。

答案:电流[A]

对于平动构件，广义动量由表示。

答案:动量[Ns]

对转动构件，广义位移由表示。

答案:转角[rad]

MEMS（静电驱动）装置，其计算模型可简化为。

答案:质量-弹簧-阻尼系统

转动俘能器的动力学参数为。

答案:扭转弹簧刚度K、构件转动惯量J

对于平动构件，广义的是变量用表示。

答案:力[N]

对于电气系统，广义的是变量用表示。

答案:电压[V]

机械效率等于理想驱动力与实际驱动力之比。

答案:正确

理想机械指机械中的运动没有摩擦力。

答案:正确

自锁机构的应用有起重设备中的蜗轮蜗杆机构、夹具等。

答案:正确

用功率来表示机械效率则可表示为。

答案:输出功率/输入功率

自锁机构的设计要求

答案:反行程自锁，正行程效率最高

起重设备具有保护性的原因

答案:蜗杆可以带动蜗轮，但蜗轮不能带动蜗杆

转动副的自锁条件

答案:系统驱动圆半径小于等于系统摩擦圆半径

移动副的自锁条件

答案:系统驱动力夹角小于等于系统总反力夹角

机构自锁时，摩擦功率输入功率。

答案:大于等于

按照驱动力的不同，将机构的运动分为和。

答案:正行程反行程

机构自锁时，机械效率0。

答案:小于等于

在机械中阻力与其作用点速度方向。

答案:相反或成钝角

自锁机构一般指的机构。

答案:反行程自锁

在机械中驱动力与其作用点速度方向。

答案:可成任意角度

螺旋传动常将主动件的匀速直线运动转变为从动件的匀速回转运动。

答案:正确

螺纹导程是指相邻两牙在中径线上对应两点的轴向距离。

答案:错误

在普通螺旋传动中，从动件的直线移动方向不仅与主动件转向有关，还有螺纹的旋向有关。

答案:正确

差动螺旋传动可以产生极小的位移，能方便实现微量调节。

答案:正确

在相同的中径，螺距的条件下，头数越多，lamda越大，越容易自锁。

答案:正确

三角形螺纹相比于矩形螺纹，三角形螺纹更容易自锁。

答案:正确

三角形螺纹正行程效率表达式，反行程效率表达式。

答案:tan

矩形螺纹正行程效率表达式，反行程效率表达式。

答案:tan

非常规螺旋机构举例：。

答案:变导程螺旋机构、防松螺栓

螺旋副发生自锁时，螺旋副机构效率0。

答案:小于等于

螺旋副自锁条件：。

答案:反行程中驱动力所产生的摩擦力大于其有效分力。

螺距的定义：。

答案:相邻两个螺纹之间的距离

螺母运动方向的判断法则：。

答案:左手定则、右手定则

三角螺纹的摩擦矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于。

答案:大于_紧固连接

双线螺纹的导程等于螺距的倍。

答案:2

有一螺杆回转，螺母作直线运动的螺旋传动装置，其螺杆为双线螺纹，导程为12mm，当螺杆转动两周后，螺母的位移量为mm。

答案:24

广泛应用于紧固连接的螺纹是螺纹，而传动螺纹常用螺纹。

答案:三角_矩形

差动螺旋机构，两个螺母旋向，复式螺旋机构，两个螺母旋向。

答案:相同_相反

螺纹的公称直径是指。

答案:外螺纹顶径或内螺纹底径

2、按用途分，螺纹可分为螺纹。

答案:联接和传动

1、螺纹广泛用于单向受力的传动机构中。

答案:锯齿形

平行四边形机构的连杆作摆动（）

答案:错误

平行四边形机构的四个转动副中有两个是周转副（）

答案:错误

平行四边形机构的自由度是2（）

答案:错误

平行四边形机构是一种双曲柄机构（）

答案:正确

手术机器人中主要运用了平行四边形机构（）

答案:正确

解决平行四边形机构不定点问题的方法是增加一个。

答案:虚约束

平行四边形机构中的四个铰链点共线时，处于位置。

答案:不定点

平行四边形机构中，所有点的轨迹均为。

答案:圆

在平行四边形机构中，连杆作运动。

答案:平动

1、平行四边形机构中，最短杆杆长加最长杆杆长之和等于其他两杆杆长之和时，所有转动副均为。

答案:周转副

连杆与机架的长度相等、两个曲柄的长度相等且转向相同的，称为平行四边形机构。

答案:双曲柄机构

关于平行四边形机构的说法