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基于贝叶斯网络的自动驾驶路径规划与风险评估论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划与风险评估中的不确定性问题，提出了一种基于贝叶斯网络的解决方案。通过构建贝叶斯网络模型，对路径规划过程中的各种因素进行建模与分析，从而实现对自动驾驶路径规划与风险评估的高效、准确预测。

关键词：贝叶斯网络；自动驾驶；路径规划；风险评估

一、问题的提出

（一）自动驾驶路径规划中的不确定性问题

1.路况信息的动态变化

自动驾驶路径规划需要实时获取路况信息，以便为车辆提供最优行驶路径。然而，在实际应用中，路况信息是动态变化的，如交通拥堵、交通事故、天气状况等。这些不确定因素使得路径规划过程变得复杂，难以准确预测。以贝叶斯