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第五章
对抗搜索和博弈AdversarialSearchandGamePlaying
计算机学院人工智能课程
赵曼
Zhaoman,AI,DepartmentofComputerScience,CS,CUG
1
博弈（games）
2博弈中的优化决策（OptimalSolution）
3α-β剪枝（Alpha-BetaPruning）4）其他改进（5博弈的发展情况（St
4
）
其他改进（
5博弈的发展情况（State-of-the-Art）
Improvement
Zhaoman,AI,DepartmentofComputerScience,CS,CUG
1
博弈（games）
2博弈中的优化决策（OptimalSolution）
3α-β剪枝（Alpha-BetaPruning）
4
其他改进（Improvement）
5博弈的发展情况（State-of-the-Art）
Zhaoman,AI,DepartmentofComputerScience,CS,CUG
GamesareGoodProblemsforAI博弈是AI研究的好材料
?Machines(players)need“human-like”intelligence.
机器（玩家）需要“类人”的智能。
?Requiringtomakedecisionwithinlimitedtime.
要求在有限的时间内进行决策。Featuresofgames博弈的特征：
Two,ormoreplayers(agents)
两个、或多个玩家（智能体）
Turn-takingvs.simultaneousmoves
轮流与同步行动
Perfectinformationvs.imperfectinformation
完全信息与不完全信息
Deterministicvs.stochastic
确定性与随机
competitivevs.Cooperative
对抗式与合作式
Zero-sumvs.nonzero-sum
零和与非零和
Zhaoman,AI,DepartmentofComputerScience,CS,CUG
相关的概念:ZeroSumvs.Non-zeroSum零和与非零和博弈
Zerosum
Zerosumgames零和博弈
Agentshaveoppositeutilities.智能体之间是对立的方式。
Purecompetition:win-lose,itssumiszero.纯竞争：输赢、其和为零。
Non-zerosumgames非零和博弈
Agentshaveindependentutilities.
智能体之间是自主的方式。
Cooperation,indifference,competition,...
合作、中立、竞争、…
Win-win,win-loseorlose-lose,itssumisnotzero.
双赢、输赢、或双输，其和不为零。
Zhaoman,AI,DepartmentofComputerScience,CS,CUG
Example:Prisoner’sDilemma囚徒困境
有两个犯罪集团的成员被逮捕和监禁。每个囚徒只有二选一的机会：揭发对方并证明其犯罪，或者与对方合作保持沉默。惩罚方式如下：
若A和B彼此揭发对方，则每个囚徒监禁2年。
若A揭发B而B保持沉默，则A被释放而B监禁3年（反之亦然）。
若A和B都保持沉默，则他们仅被监禁1年。
Zhaoman,AI,DepartmentofComputerScience,CS,CUG
AdversarialSearchoftenKnownasGames对抗搜索通常称为博弈
?Defi
?DefinitionsofGametheory博弈论的定义
Studyofstrategicdecisionmaking.Specifically,studyofmathematicalmodelsof
conflictandcooperationbetweenintelligentrationaldecision-makers.研究战略决策制定。
具体来说，研究智能理性决策者之间的冲突与合作的数学模型。
Analternativetermisinteractivedecisiontheory.一个可替代的
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