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工业机器人工作站系统集成教学课件微课PPT3-3 典型末端执行器选型设计原则与要求.pptx

工业机器人工作站系统集成教学课件微课PPT3-3 典型末端执行器选型设计原则与要求.pptx

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    末端执行器选型设计原则与要求被抓握的物体馈送器与存储器手爪与机器人匹配环境条件作业要求有足够的夹持力与驱动力适当的夹持精度大小形状结构自由度智能化手爪配置自身要求末端执行器选型设计要求

    末端执行器选型设计原则Diagram2Diagram3尽量选用已经定型的标准基础件尽可能的轻便、并力求结构紧凑正确对待末端执行器的万能性和专用性Diagram2Diagram3Principle1Principle3Principle2末端执行器选型设计原则与要求

    总结选型设计要求与原则要求：自身要求和作业要求原则：标准型、便捷性

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