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字符指令介绍

—节卡培训学院

课程内容：字符串指令

1、字符串的拼接

2、字符串的比较

3、输入输出格式化字符串

4、字符串与数组间的相互转换

学习时长：10分钟

课程目标：

1、掌握各字符串指令的作用及在socket通

讯中的应用

字符串拼接

指令：范例：如需要拼接以下变量A=8888,B=Hello,C=[1,2,3,4,5,6]

（1）含义：按照一定顺序对拖入的变量或输入的字符串

进行拼接。

（2）用法：点击此条指令可编辑所需拼接字符串的数量

（1~8）和所需数组分隔符，可拖入变量或输入字符串，

该条指令可返回拼接后的字符串，返回值为字符串变量

型

返回值：A:8888B:HelloC:1,2,3,4,5,6

注：在字符串指令中支持的转义字符有\\、\、\、

\n、\t、\r，分别对应反斜杠符号、单引号、双引号、

换行、横向制表符、回车

字符串或数组长度

指令：范例：获取字符或数组长度

（1）含义：对字符串或数组的

长度进行计算，并返回长度值。

（2）用法：可以拖入字符串变

量、数组变量或输入字符串，返

回值为长度。

返回结果：字符串长度：5

数组长度：6

输入字符长度：3

字符串比较

范例：判断字符是否相同

指令：

（1）含义：根据ACSII码比较两个字符串

的大小。

（2）用法：可拖入字符串变量或输入字符

串值str1、str2，若str1=str2，则返回0；

若str1str2，则返回负值；若str1str2

，则返回正值

返回值：0

格式化输出字符串

指令：范例：获取机器人相关信息

（1）含义：将指定数据按指定格式输出为字符

串。“5”标识可编辑格式化数量

（2）用法：点击此条指令可编辑所需格式化数“,”数组分割符

据的数量（1~8）和所需数组分隔符，可拖入

变量或输入值，该条指令可返回格式化后的字

符串，返回值为字符串变量型.

返回的数组分别是法兰中心位姿坐标和当前关节位置

输入格式化字符串

指令：范例：提取字符串“EndLoadis:1,2,3,4,5,6”中的数组

（1）含义：将匹配一定格式的字符串并将匹配

数据输入到指定变量中。

（2）用法：点击此条指令可编辑所需格式化的

数据的数量（1~8）和所需数组分隔符，可拖

入指定变量或输入值，指定变量可提取到所需

值。格式化结果变量支持整形，浮点型以及字

符串类型的变量，或者常数

返回值：1,2,3,4,5,6

数组转换为字符串

指令：范例：将数组变量[1,2,3,4,5,6]转换成字符串“1a2a3a4a5a6”

（1）含义：将数组转化为一定格式的字符

串变量。

（2）用法：在“数组”后可拖入所需转换

的数组类型的变量，在分隔符中可输入所

需转换的数组分隔符