节卡JAKA 2、Socket通讯介绍.pdf

Socket通讯介绍

—节卡培训学院

课程内容：socket

1、socket通讯介绍

2、socket指令介绍

3、socket编程应用

学习时长：30分钟

课程目标：

1、初步了解socket及其编程指令

2、会使用TCP网络调试助手

01

Socket指令介绍

Socket通讯

1.什么是Socket

NetworkSocket（网络套接字）是一种操作系统提供的进程间通信机制。套接字可以看成是两个网络应

用程序进行通信时，各自通信连接中的一个端点。通信时，其中的一网络应用程序将要传输的一段信息

写入它所在主机的Socket中，该Socket通过网络接口的传输介质将这段信息发送给另一台主机的

Socket中，使这段信息能传送到其他程序中。因此，两个应用程序之间的数据传输要通过套接字

Socket来完成。套接字Socket的表示方法是点分十进制的IP地址后面写上端口号，中间用冒号或

逗号隔开。

2.Socket应用场景

如若客户需要实现视觉控制、上位机控制等功能可以使用Socket通讯

节卡机器人作为Socket的客户端

Socket指令

1、连接Socket范例：连接socket服务端1s后关闭

（1）含义：创建TCPClient并与TCPserver建立通讯。

（2）用法：在下拉列表中选择指定的SOCKETID，输入TCP

Server的IP地址和端口号，执行此指令时会建立TCPClient(机器

人)和TCPServer的连接。

2、连接Socket结果

（1）含义：创建TCPClient并与TCPserver建立通讯，并返回

连接的结果

（2）用法：在下拉列表中选择指定的SOCKETID，输入TCP

Server的IP地址和端口号，执行此指令时会建立TCPClient(机

器人)和TCPServer的连接。当建立连接成功时，返回值大于0

；当建立连接失败时，返回值等于-1

3、关闭Socket

（1）含义：断开指定SOCKET通讯连接。

（2）用法：在下拉列表中选择指定的SOCKETID，执行此指令

时会断开指定SOCKET通讯连接。

Socket指令

范例：连接socket服务端，发送数字、字

4、Socket发送数据符串、数组及手动输入的字符

（1）含义：使控制器通过SOCKET通讯发送变量给TCPServer

（2）用法：在下拉列表中选择指定的SOCKETID,拖入变量或输入

值，执行此指令，TCPServer会接收到此变量的内容。

注：支持发送变量类型包括数字形、字符串型和数组型，对发送

的数据格式无特殊要求，不支持Unicode字符。

5、Socket发送数据结果

（1）含义：使控制器通过SOCKET通讯发送变量给TCPServer结果：

（2）用法：在下拉列表中选择指定的SOCKETID,拖入变量或输

入值，执行此指令，TCPServer会接收到此变量的内容。且此

条指令会获得返回值，如果发送成功，则返回发送的数据长度；

如果发送失败则返回-1.

转义字符：\\、\、\、\n、\t、\r，分别对应反斜杠符号、单

引号、双引号、换行、横向制表符、回车

Socket指令范例：连接socket服务端，接收变量并返

回结果

6、Socket接收变量执行接收变量指令时，控制器

会先发送”get变量名”