节卡JAKA 4、焊接指令.pdf

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2025-06-22 发布于广东
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焊接指令介绍

—节卡培训学院

课程内容：焊接指令

1、MoveZ指令介绍

2、MoveZS指令介绍

学习时长：30分钟

课程目标：

1、初步了解焊接指令

MoveZ指令

MoveZ

指令：MoveZ

如上图：

需要在倾斜的平面走Z字型的焊接轨迹

编辑MoveZ指令的3个点

开始位置：焊接的起点

结束位置：焊接的终点

任意位置：焊接平面内任意一点

开始位置指向结束位置为焊接平面Y轴

任意位置在XOY平面内一点（类似用户坐标系）

MoveZ

指令：MoveZ

如上图：

移动速度：MoveZ轨迹运行速度

Z型宽度：图中a尺寸,上下波峰之间的距离

Z型密度：图中b尺寸，勾选手动输入时，为图中两峰顶或

峰谷的距离

不勾选时，默认Z轨迹角度为45°，即数值为Z型宽度两倍

圆弧过渡：峰顶与峰谷圆弧过渡

峰值暂停时间：+X测点即到峰顶点处停顿时间，-X测点即

到峰谷点处停顿时间

MoveZ的TCP轨迹为一条如上图的Z型折线

圆弧过渡与峰值暂停时间两者2选1

MoveZ

运行效果：MoveZ的TCP轨迹为一条的Z型折线

MoveZS

指令：MoveZS

如上图：

需要在倾斜的平面走ZS型的焊接轨迹

编辑MoveZS指令的3个点

开始位置：焊接的起点

结束位置：焊接的终点

任意位置：焊接平面内任意一点

开始位置指向结束位置为焊接平面Y轴

任意位置在XOY平面的一点（类似用户坐标系）

MoveZS

指令：MoveZS

如上图：

移动速度：M

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