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IO指令介绍
—节卡培训学院
课程内容：IO指令
1、IO相关指令
2、数字量IO的使用
3、模拟量IO的使用
学习时长：5分钟
课程目标：
1、了解IO相关指令
2、了解数字量模拟量信号的使用场景
IO指令
IO指令介绍
数字输出
数字输入
模拟输出
模拟输入
条件IO
IO指令
设置数字输出
运动中设置数字输出
等待数字输入
运动中设置模拟输出
模拟输出
数字输入
数字输出
获取模拟输入
获取模拟输出
IO指令
数字量IO的使用
1、设置DO输出
2、等待数字输入或者作为判断条件
IO指令
模拟量IO的使用
控制器模拟量：
1、设置AO输出控制器有两路模拟通道，可以选择配置电
压的输入输出或者电流输入输出
电压输入输出范围：0-10V,对应模拟量数
值0-100
2、赋值给变量或者作为判断条件电流输入输出范围：0-20mA，对应模拟量
数值0-200
Modbus模拟量：
与外部设备通讯用，可用16位的无符号整
数、16位有符号整数、32位的浮点数
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