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查看版本号升级程序
—节卡培训学院
课程内容：程序升级
1、相关版本的查看
2、控制器升级
3、SCB升级
4、关节伺服的升级
学习时长：8分钟
课程目标：
1、知道如何查看版本号
2、参照文档能够完成机器人的升级操作
01
查看软件版本号
查看软件版本号
使用平板连接机器人步骤：
1.将平板连接到控制柜相同的局域网内；
2.打开平板中的jakaZuAPP
3.点击右上角找到对应的机器人进行连接
*CAB2.1控制柜自带wifi模块，首先使用手柄启动控制柜
后，等待手柄灯变蓝则控制柜启动完成，平板可以搜索到
“CAB”名称的wifi，名称为控制柜编号
用户也可以自行选配路由器
查看软件版本号
打开界面选择“未连接”，
在弹出的列表里，单击选择
对应的机器人
用户名分为管理员、技术员、操作员
①管理员：软件所有功能使用权
②技术员：“程序编辑”使用权
③操作员：“启动/停止程序”、“开启
/关闭机器人”、“查看日志信息与机器
人状态”
默认的管理员密码：jakazuadmin
查看软件版本号
点击右下角的“i”图标弹窗软件版本号如上
02
升级程序
升级顺序
正确升级顺序：
升级控制器→升级APP→升级SCB→升级伺服
（SCB、伺服升级，即为固件升级）
升级控制器和APP
升级控制柜：
1）把控制器升级包下载到设备本地
2）打开APP连接机器⼈，确认机器⼈处于关
①闭电源状态
②3）点击APP主页⾯右上角设置按钮，进⼊“
系统设置”→“升级控制器”页⾯，点击”选
择⽂件”右方的白框部分，找到并上传升级控
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