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IO监控
—节卡培训学院
课程内容：IO监控
1、控制器IO及工具IO
2、功能IO使用
3、拓展IO使用
4、NPN与PNP信号转换
5、常见传感器的接线
学习时长：35分钟
课程目标：
1、了解控制器及工具IO的引脚定义
2、了解IO扩展方法
3、功能IO的配置及使用
4、知道常见传感器的接线方法，NPN的信
号如何处理
01
机器人IO种类
CABV2.1--IO信号监控
Cab2.1的控制柜有16路输入、
16路输出，16对IO，都是PNP的
还有两路模拟信号，模拟信号是
复用的，既可以选择模拟量输出，
也可以作为输入口
如右图所示，在“电控柜”标
签下，Cab2.1的界面，DI、DO各有
16路
CABV2.1--IO信号监控
DI参考接线图
控制柜内部接口
干接点输入PNP型信号作为输入
柜内接口的作用；
lP1P3：数字量输入接口
用于连接各类传感器、开关、按钮等输入信号；
lP2P4：数字量输出接口
用于输出数字信号或者控制电磁阀、指示灯等；
lP5：两路可配置模拟量接口DO参考接线图
用于采集模拟量信号或控制设备；
lP6：高速输入接口
用于采集高速编码器信号；
MiniCab--IO信号监控
MiniCab--IO信号监控
IO信号监控
MiniCab有7路复用的输入输出，
可以灵活自由配置为DI、DO，但都
是NPN的
MiniCab没有模拟信号
如右图所示，在“电控柜”标
签下，MiniCab的界面，DI、DO总量
是7个
工具端--IO信号监控
引脚定义I/O颜色描述
1+24V红色24V电源正极，最大
机器人末端TIO输出连续电流1A
2DI1I蓝色数字输入1，NPN型，
TIO接口接光耦阴极输入端
机器人的工具端有两路DI、两路DO3DI2I绿色数字输入2，NPN型，
都是NPN的接光耦阴极输入端
还有一路AI输入4DO1O黄色数字输出1，NPN型，
开漏输出，单通道电
流≤0.5A
5DO2O粉色数字输出2，NPN型，
开漏输出，单通道电
流≤0.5A
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